[实用新型]一种新型机械臂夹取装置

说明书

一种新型机械臂夹取装置。本产品其组成包括:箱体，箱体内装有托板，托板连接垫板，托板与垫板开有相通的左通孔和右通孔，左通孔上设置左转臂，左转臂与左曲线夹臂之间通过左转杆连接，左曲线夹臂的前端连接半口形左夹件、并通过螺栓固定，半口形左夹件的闭合端固定连接左夹取板，左夹取板具有摩擦面；右通孔上设置右转臂，右转臂与右曲线夹臂之间通过右转杆连接，右曲线夹臂的前端连接半口形右夹件、并通过螺栓固定，半口形右夹件的闭合端固定连接右夹取板，右夹取板具有摩擦面；左夹取板与右夹取板相对设置、夹取工件。本实用新型用于夹取工件。

技术领域：

本实用新型涉及一种新型机械臂夹取装置。

背景技术：

在进行机械加工时有一些工件不方便搬动，这些工件在运输过程中由于底小头大，运输和拿取时都不容易找到平衡的力，不方便搬动运输，如何解决存在的问题是需要解决的。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够安全的夹取工件，使用效果好的一种新型机械臂夹取装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种新型机械臂夹取装置，其组成包括:箱体，所述的箱体内装有托板，所述的托板连接垫板，所述的托板与所述的垫板开有相通的左通孔和右通孔，所述的左通孔上设置左转臂，所述的左转臂与左曲线夹臂之间通过左转杆连接，所述的左曲线夹臂的前端连接半口形左夹件、并通过螺栓固定，所述的半口形左夹件的闭合端固定连接左夹取板，所述的左夹取板具有摩擦面；所述的右通孔上设置右转臂，所述的右转臂与右曲线夹臂之间通过右转杆连接，所述的右曲线夹臂的前端连接半口形右夹件、并通过螺栓固定，所述的半口形右夹件的闭合端固定连接右夹取板，所述的右夹取板具有摩擦面；所述的左夹取板与所述的右夹取板相对设置、夹取工件。

所述的一种新型机械臂夹取装置，所述的左转臂连接左气动杆，所述的右转臂连接右气动杆，所述的左气动杆与所述的右气动杆均连接气泵，所述的左曲线夹臂包括左夹臂，所述的左夹臂固定连接左弧形夹臂，所述的左夹臂连接所述的左转臂，所述的左弧形夹臂连接所述的半口形左夹件，所述的左夹臂与所述的左弧形夹臂之间的连接处铆接在所述的托板上；所述的右曲线夹臂包括右夹臂，所述的右夹臂固定连接右弧形夹臂，所述的右夹臂连接所述的右转臂，所述的右弧形夹臂连接所述的半口形右夹件，所述的右夹臂与所述的右弧形夹臂之间的连接处铆接在所述的托板上。

所述的一种新型机械臂夹取装置，所述的左通孔与所述的左转臂之间通过左转杆穿透连接，所述的左转臂与所述的左曲线夹臂之间绕着所述的左转杆转动，所述的右通孔与所述的右转臂之间通过右转杆穿透连接，所述的右转臂与所述的右曲线夹臂之间绕着所述的右转杆转动，所述的左转杆与所述的右转杆的两端均具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺母。

所述的一种新型机械臂夹取装置，所述的托板连接倒T形限位板、并通过螺钉固定，所述的倒T形限位板限位在所述的左转臂与所述的左夹臂、所述的右转臂与所述的右夹臂之间。

有益效果：

1.本实用新型的左气动杆向前推动使左转臂向前张开，带动左曲线夹臂和左夹取板张开，右气动杆向前推动使右转臂向前张开，带动右曲线夹臂和右夹取板张开，将左夹取板和右夹取板插在工件的两侧，给夹取工件做好准备。

本实用新型的左气动杆向后拉动使左转臂向后转回，带动左曲线夹臂和左夹取板闭合，右气动杆向后拉动使右转臂向后转回，带动右曲线夹臂和右夹取板闭合，通过左夹取板和右夹取板夹取工件，能够安全的夹取工件。

本实用新型的左气动杆和右气动杆通过气泵控制，气泵输出的力度大，带动的左夹取板和右夹取板的夹取力大，夹取的工件力度大，使用过程安全。

本实用新型的左夹取板和右夹取板都具有摩擦面，在夹取工件的过程中不会出现打滑的现象，夹取过程非常安全。

附图说明：