[实用新型]一种滚珠环面蜗杆减速机

权利要求书

1.一种滚珠环面蜗杆减速机，其特征在于：机壳(1)、涡轮(3)和蜗杆(2)，所述机壳(1)内部一侧套设有蜗杆(2)，蜗杆(2)在机壳(1)内部自由旋转，所述蜗杆(2)内部设有空腔，所述空腔前端设有键槽，所述蜗杆(2)中段外表面设有螺纹齿，蜗杆(2)中段为单叶双曲面体结构，所述蜗杆(2)的中部两端还设有与空腔相互贯通的延伸孔，所述空腔内部设有鼠笼(4)，所述鼠笼(4)通过螺钉固定在所述蜗杆(2)的末端，所述鼠笼(4)的内部设有孔，延伸孔与鼠笼(4)的孔相互连通，形成回路，所述蜗杆(2)中段的螺纹齿上设有多个滚珠(16)，所述鼠笼(4)内部也设有多个滚珠(16)，所述蜗杆(2)一侧设置有涡轮(3)，所述涡轮(3)套设在机壳(1)内部，在机壳(1)内部自由转动。

2.根据权利要求1所述的滚珠环面蜗杆减速机，其特征在于：蜗杆(2)中段的曲面结构与涡轮(3)侧壁的曲面相吻合。

3.根据权利要求1所述的滚珠环面蜗杆减速机，其特征在于：所述机壳(1)上端面与蜗杆(2)中段相对应位置设有向空腔方向凹陷的凹槽，蜗杆(2)中段的曲面结构与凹槽的曲面相吻合。

4.根据权利要求1所述的滚珠环面蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆(2)的两端分别设置有机盖(5)和后盖(6)，所述蜗杆(2)与机盖(5)之间设有第一油封(7)和第一轴承(8)，所述蜗杆(2)与后盖(6)之间设有第二轴承(9)。

5.根据权利要求1所述的滚珠环面蜗杆减速机，其特征在于：所述涡轮(3)的两端分别为机壳(1)和侧盖(10)，所述涡轮(3)与机壳(1)之间设有第二油封(11)和第三轴承(12)，所述涡轮(3)与侧盖(10)之间设有第三油封(13)和第四轴承(14)。

6.根据权利要求1所述的滚珠环面蜗杆减速机，其特征在于：所述机壳(1)表面与蜗杆(2)相对应的位置设置有堵头(15)。

7.根据权利要求1所述的滚珠环面蜗杆减速机，其特征在于：所述鼠笼(4)的孔为S型孔或者U型孔。