[实用新型]一种滚珠弧面蜗杆减速机

权利要求书

1.一种滚珠弧面蜗杆减速机，包括：机壳(1)、蜗轮(3)和蜗杆(2)，其特征在于，所述机壳(1)内部一侧套设有蜗杆(2)，蜗杆(2)在机壳(1)内部自由旋转，蜗杆(2)前段设有凹槽，所述蜗杆(2)中段外表面设有螺纹齿，蜗杆(2)中段开设有若干个向蜗杆(2)前段凹陷的盲孔(9)，每个盲孔(9)内部设有第二导管(4)，从第二导管(4)的两端向蜗杆(2)中段外表面开设两个用于放置第一导管(5)的导管孔，两个导管孔在蜗杆(2)外表面上的开口位于螺纹齿的齿槽上，两个第一导管(5)置于两个导管孔内部，两个所述第一导管(5)的一端均设有旁通孔，所述旁通孔与第二导管(4)的开口连接，两个第一导管(5)与第二导管(4)之间形成通路，所述蜗杆(2)中段的螺纹齿、第二导管和两个第一导管内均设有多个滚珠(6)，所述蜗杆(2)一侧设有蜗轮(3)，所述蜗轮(3)套设在机壳(1)的内部，在机壳(1)内部自由转动。

2.根据权利要求1所述的滚珠弧面蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆(2)为单头蜗杆，所述单头蜗杆上开设有一个盲孔(9)，对应设置有一个第二导管(4)和两个第一导管(5)。

3.根据权利要求1所述的滚珠弧面蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆(2)为多头蜗杆，所述多头蜗杆上开设有多个盲孔(9)，多个盲孔(9)中心轴对称分布，每个盲孔(9)对应的圆心位于同一个圆上，并在圆上均匀排布，其中盲孔(9)的个数与蜗杆头数相同，每个盲孔(9)对应设置一个第二导管(4)和两个第一导管(5)。

4.根据权利要求1所述的滚珠弧面蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆(2)的两端分别为机壳(1)和机盖(7)，所述机壳(1)与蜗杆(2)之间设有第四轴承(24)，所述蜗杆(2)与机盖(7)之间设有第三轴承(23)和第三油封(33)。

5.根据权利要求4所述的滚珠弧面蜗杆减速机，其特征在于：所述机盖(7)通过螺钉与机壳(1)连接。

6.根据权利要求1所述的滚珠弧面蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗轮(3)的两端与机壳(1)之间分别设有第一轴承(21)、第一油封(31)和第二轴承(22)、第二油封(32)。

7.根据权利要求1所述的滚珠弧面蜗杆减速机，其特征在于：所述机壳(1)下表面与蜗轮(3)相对应的位置设置有堵头(8)。

8.根据权利要求1所述的滚珠弧面蜗杆减速机，其特征在于：所述机壳(1)包括上机壳(11)和下机壳(12)，所述上机壳(11)与下机壳(12)之间通过螺钉固定连接，且上机壳(11)与下机壳(12)的连接处还设有弹销(13)。