[实用新型]一种助行器

权利要求书

1.一种助行器，其特征是：包括座位装置(1)、行走装置(2)、控制系统(3)；所述座位装置(1)包括左扶手(101)、右扶手(102)、座位支架(103)、轴一(104)、座椅锁死推杆(105)、坐垫(106)、摇杆盒(107)、弹簧(108)、连杆一(109)、连杆二(110)、滑块一(111)、滑块二(112)；所述行走装置(2)包括：履带机构一(201)、履带机构二(202)、直线电机一(203)、直线电机二(204)、连接杆(205)、支撑轮(206)、支撑轮连接杆(207)、链轮机构一(208)、链轮机构二(209)、传动轴(210)、齿轮机构(211)、电机一(212)、电源一(213)、机架(214)、主动轮(215)、从动轮(216)、从动轮支架(217)、轴二(218)、电机二(219)、遮挡板(246)；所述控制系统(3)包括：微控制器(301)、驱动器(302)、电源二(303)、传感器一(304)、传感器二(305)。

2.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于：所述机架(214)设有支撑柱一(220)、支撑柱二(221)、支撑柱三(222)和支撑柱四(223)；支撑柱二(221)设有槽(224)；所述座椅锁死推杆(105)安装在槽(224)内；所述机架(214)设有两个伸长板(225)；所述履带机构一(201)和履带机构二(202)具有相同的履带主动轮(226)、负重轮(227)、诱导轮(228)和托带轮(229)，设有履带主动轮(226)一个、负重轮(227)二个、托带轮(229)两个、诱导轮(228)一个、张紧轮(245)一个；所述履带机构一(201)和履带机构二(202)设有固定杆(236)、定位架(237)、轴二(218)、诱导轮轴(241)、负重轮轴(239)、托带轮轴(240)、同步带(242)、盖板一(243)和盖板二(244)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种助行器，其特征在于：所述座位支架(103)通过所述轴一(104)与支撑柱一(220)、支撑柱二(221)进行铰接安装在所述机架(214)上；所述座位支架(103)设有卡槽(113)；所述左扶手(101)和所述右扶手(102)焊接在所述座位支架(103)上；所述摇杆盒(107)安装在所述右扶手(102)上；所述滑块二(112)与所述座位支架(103)进行铰接；所述滑块一(111)与所述滑块二(112)进行滑块约束；所述弹簧(108)放在所述滑块一(111)内；所述滑块一(111)与所述坐垫(106)进行铰接；所述连杆二(110)与所述座位支架(103)铰接；所述连杆一(109)与所述连杆二(110)铰接；所述连杆一(109)与所述坐垫(106)进行铰接；所述坐垫(106)与所述座位支架(103)进行铰接；所述遮挡板(246)安装在所述机架(214)上。