[实用新型]一种助行器

说明书

本实用新型公开了一种助行器，包括座位装置、行走装置、控制系统，其特征在于：所述座位装置由左扶手、右扶手、座位支架、轴一、座椅锁死推杆、坐垫、摇杆盒、弹簧、连杆一、连杆二、滑块一、滑块二组成；所述行走装置由履带机构一、履带机构二、直线电机一、直线电机二、连接杆、支撑轮、支撑轮连接杆、链轮机构一、链轮机构二、传动轴、齿轮机构、电机一、电源、机架、主动轮、从动轮、从动轮支架、轴二、电机二、遮挡板组成；所述控制系统由微控制器、驱动器、电源、传感器一、传感器二组成；本发明集平地助行和爬楼助行一体，能适应不同高度的楼梯爬行，操作简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种助行器，尤其涉及一种平地助行和爬楼的安全实用的多功能助行器。

背景技术

随着我国老龄化加剧，社会对老年人日常出行的便捷问题愈加关注。由于年老、身体机能下降等各种原因造成行动不便的老年人大多要借助助行器行走。但市面上常见的助行器应用场景单一，仅适用于平地。当老人面临爬楼情景时，就会出现无法屈膝，上下楼不便的情况。而现有市场缺少能同时满足老年人平地助行及安全爬楼需求的相关产品。

浙江省嘉兴市浙江海宁经编产业园的卢锦锋发明了一种可用于爬楼的助行器，该装置是轮式助行器(公开号：CN 110812139A)，虽然解决了爬楼需求，但其主要的问题是规格统一，难以适应不同高度与宽度的楼梯，且该设计为无动力装置，难以满足无法长时间行走的老人的出行需求。内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区的武俊彪等人发明了一种全自动爬楼轮椅(公开号：CN 110584896A)，该装置仅适用于爬楼，在平地情况下难起作用。且该装置是爬楼轮设计，在爬楼过程中难以维持平衡，易产生打滑现象，难以保证老年人的安全问题。

综上所述，现有助力器功能单一且无法爬楼，适应能力较差且多功能相结合的助行机构较少。因此，急需一种功能齐全的助行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术的不足，提供一种助行器集平地助行和爬楼助行一体，能适应不同高度的楼梯爬行，操作简单，实用性强。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本实用新型提供一种助行器，包括座位装置、行走装置、控制系统，其特征在于：所述座位装置由左扶手、右扶手、座位支架、轴一、座椅锁死推杆、坐垫、摇杆盒、弹簧、连杆一、连杆二、滑块一、滑块二组成；所述行走装置由履带机构一、履带机构二、直线电机一、直线电机二、连接杆、支撑轮、支撑轮连接杆、链轮机构一、链轮机构二、传动轴、齿轮机构、电机一、电源一、机架、主动轮、从动轮、从动轮支架、轴二、电机二组成；所述控制系统由微控制器、驱动器、电源二、传感器一、传感器二组成；

在一些实施方式中，所述的机架设有支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四；所述支撑柱二设有槽；所述座椅锁死推杆安装在槽内；所述机架设有两个伸长板；所述履带机构一和履带机构二具有相同的履带主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮、张紧轮、固定杆、定位架、盖板一、盖板二，都具有履带主动轮一个，负重轮二个，托带轮两个，诱导轮一个，张紧轮一个，固定杆，定位架，轴二，诱导轮轴，负重轮轴，托带轮轴，同步带，盖板一和盖板二；

在一些实施方式中，所述的座位支架通过轴一与支撑柱一、支撑柱二进行铰接安装在机架上；所述座位支架设有卡槽、所述左扶手和右扶手焊接在座位支架上；所述摇杆盒安装在右扶手上；所述滑块二与座位支架进行铰接；所述滑块一与滑块二进行滑块约束；所述弹簧放在滑块一内；所述滑块一与坐垫进行铰接；所述连杆二与座位支架铰接；所述连杆一与连杆二铰接；所述连杆一与坐垫进行铰接；所述坐垫与座位支架进行铰接；所述遮挡板安装在机架上；弹簧压缩具有弹力推动滑块一相对于滑块二进行移动，从而使得坐垫绕着座位支架旋转，坐垫运动时，带动连杆一和连杆二运动，当坐垫旋转到一定角度时，连杆一的伸长部分与坐垫背面贴合使得坐垫不能再继续旋转。旋转到一定角度是为了使老人坐下去时不会有腾空的感觉。