[实用新型]一种激光导航的防爆AGV小车

权利要求书

1.一种激光导航的防爆AGV小车，包括设在车体上的驱动系统和车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统设置在隔爆控制柜内，车载控制系统与所述隔爆控制柜之间设有隔爆介质；所述隔爆控制柜设置在车体的安全区内，与车载控制系统相连接的防爆触摸屏设置在车体侧边；隔爆控制柜旁侧设有防爆电池，位于防爆电池下方的防爆电机与其相连接，并驱动设于车体底部的驱动轮；车体尾端上部设有防爆激光雷达，防爆激光雷达通过传输总线与车载控制系统相连接；

所述防爆电池、隔爆控制柜、防爆电机以及车体的外壳上均设有温度传感器，温度传感器分别通过传输总线实时向车载控制系统发送监测温度。

2.如权利要求1所述的激光导航的防爆AGV小车，其特征在于，所述的隔爆控制柜下方还设有疏导静电的接地链，接地链的末端拖地。

3.如权利要求1所述的激光导航的防爆AGV小车，其特征在于，在防爆触摸屏、防爆电池、防爆激光雷达的非导电材料表面下设置导电层或导电网，还将导电层或导电网与车体框架相连接。

4.如权利要求1所述的激光导航的防爆AGV小车，其特征在于，所述的车体的周侧上还设有防爆红外避障传感器，防爆红外避障传感器通过传输总线与车载控制系统相连接。

5.如权利要求1所述的激光导航的防爆AGV小车，其特征在于，所述车体前后侧均设有机械避障板，机械避障板与防爆车体之间设有压力传感器，压力传感器通过传输总线与车载控制系统相连接。