[实用新型]一种激光导航的防爆AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种激光导航的防爆AGV小车，包括设在车体上的驱动系统和车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统设置在隔爆控制柜内，车载控制系统与所述隔爆控制柜之间设有隔爆介质；所述隔爆控制柜设置在车体的安全区内，与车载控制系统相连接的防爆触摸屏设置在车体侧边；隔爆控制柜旁侧设有防爆电池，位于防爆电池下方的防爆电机与其相连接，并驱动设于车体底部的驱动轮；车体尾端上部设有防爆激光雷达，防爆激光雷达通过传输总线与车载控制系统相连接。本实用新型能够满足爆炸性环境用工业车辆防爆的要求。

技术领域

本实用新型属于AGV机器人技术领域，涉及一种激光导航的防爆AGV 小车。

背景技术

在制造业的生产线中AGV能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。由于移动机器人具有优越的机动性和灵活性，在实际中得到了广泛应用，如核工业检测、消防、火场检测、有毒、易燃、易爆气体场所探测，采矿、星球探测及无人战场等。

AGV车辆是移动机器人的一个重要分支，它能够在计算机的监控下，根据的任务调度和路径设定，精确行走到指定地点，完成一系列取货、送货等作业任务。相比传统的人工搬运方式，AGV车辆可以充分解放了人工操作，一方面可节约人工成本，另一方面还可以在人工无法介入的危险场所完成货物的搬运，从而保障人的安全。AGV因其强大的自动化功能，已越来越多地受到石化仓储、制造、物流、电子商务多个行业、领域的关注。随之而来的，在防爆危险场所使用的AGV车辆的防爆安全研究也尤为重要。如何提升AGV车辆在石化等爆炸性环境使用的安全性迫切需要解决。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种激光导航的防爆AGV小车，从多方面进行防爆设计，以满足防爆危险场所对AGV的要求。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种激光导航的防爆AGV小车，包括设在车体上的驱动系统和车载控制系统，所述车载控制系统设置在隔爆控制柜内，车载控制系统与所述隔爆控制柜之间设有隔爆介质；所述隔爆控制柜设置在车体的安全区内，与车载控制系统相连接的防爆触摸屏设置在车体侧边；隔爆控制柜旁侧设有防爆电池，位于防爆电池下方的防爆电机与其相连接，并驱动设于车体底部的驱动轮；车体尾端上部设有防爆激光雷达，防爆激光雷达通过传输总线与车载控制系统相连接；

所述防爆电池、隔爆控制柜、防爆电机以及车体的外壳上均设有温度传感器，温度传感器分别通过传输总线实时向车载控制系统发送监测温度。

所述的隔爆控制柜下方还设有疏导静电的接地链，接地链的末端拖地。

在防爆触摸屏、防爆电池、防爆激光雷达的非导电材料表面下设置导电层或导电网，还将导电层或导电网与车体框架相连接。

所述的车体的周侧上还设有防爆红外避障传感器，防爆红外避障传感器通过传输总线与车载控制系统相连接。

所述车体前后侧均设有机械避障板，机械避障板与防爆车体之间设有压力传感器，压力传感器通过传输总线与车载控制系统相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：