[实用新型]一种自行走列车

权利要求书

1.一种自行走列车，其特征在于：包括车架（1）、轨道（2）和行走机构（3），所述行走机构（3）设置在车架（1）底部，行走机构（3）通过提轨器（4）与轨道（2）连接，提轨器（4）设置在车架（1）或行走机构（3）上，行走机构（3）可沿轨道（2）移动；所述车架（1）两侧分别设置有抬底支撑机构（5），所述抬底支撑机构包括支撑滑靴（500）和伸缩缸（501），所述支撑滑靴（500）的两端分别通过曲柄（502）与车架（1）连接，连接后形成平行四边形机构，曲柄（502）的两端分别与车架（1）和支撑滑靴（500）铰接，伸缩缸（501）的两端分别与车架（1）和支撑滑靴（500）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走列车，其特征在于：所述轨道（2）底部固定有支撑板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种自行走列车，其特征在于：所述支撑板（6）前端设有向上倾斜的斜板（600）。

4.根据权利要求1所述的一种自行走列车，其特征在于：所述轨道（2）中部固定有与提轨器（4）连接的提轨（9）。

5.根据权利要求4所述的一种自行走列车，其特征在于：所述提轨器（4）包括支架（400）以及设置在支架（400）两侧可转动的轮体（401）。

6.根据权利要求1所述的一种自行走列车，其特征在于：所述车架（1）上部设有电缆支撑架（7）。

7.根据权利要求1所述的一种自行走列车，其特征在于：所述支撑滑靴（500）上设置有加强筋板（8）。