[实用新型]一种自行走列车

说明书

本实用新型属于自移设备技术领域，具体涉及一种自行走列车，包括车架、轨道和行走机构，所述行走机构设置在车架底部，行走机构通过提轨器与轨道连接，提轨器设置在车架或行走机构上，行走机构可沿轨道移动；所述车架两侧分别设置有抬底支撑机构，所述抬底支撑机构包括支撑滑靴和伸缩缸，所述支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，曲柄的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接。支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，通过伸缩缸的伸缩实现支撑抬底。采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构，减少油缸的使用。

技术领域

本实用新型属于自移设备技术领域，具体涉及一种自行走列车。

背景技术

液压自移设备是重要的矿用设备，最开始是采用绞车的方式进行牵引，但此种方式存在速度慢、可靠性差等缺点；因此，人们对此进行改进，从而研制出相应的液压自移设备，常见的液压自移设备设置有相应的抬底支撑机构，通过抬底支撑机构与地面接触实现撑地或者与轨道接触实现自移，同时，还有一种是具有提轨器的自移设备，在抬底过程中轨道也会被相应抬起。

如专利申请号为201821435578.X公开的一种提轨式列车，其自身提轨与落轨组件配合的方式，再通过推拉装置的作用下实现列车自动移动的目的；但是该机构的抬起装置包括四个油缸，抬底过程中需要保证四个千斤顶的伸缩量相同，方能保证抬底过程平稳性。但采用四个千斤顶不仅增加了整体结构的复杂性且增加了自身重量。同时，专利申请号为：201520879609.0公开的一种矿井下用迈步液压自移式设备列车中公开的抬底支撑机构中也是采用上述结构设置，同样存在相应的技术问题。使用四个千斤顶存在的缺点：车体稳定性不好，四个千斤顶不好保证同步；零部件太多，给维护保养带来不便；垂直设置千斤顶，回导致车体上平面到地面距离加大，重心加高，对车体稳定性不好；千斤顶垂直设置，当列车运行时，千斤顶会受径向力，对千斤顶密封使用寿命有影响。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自行走列车，该列车的抬底支撑机构采用连杆方式进行驱动，简化了整体结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自行走列车，包括车架、轨道和行走机构，所述行走机构设置在车架底部，行走机构通过提轨器与轨道连接，提轨器设置在车架或行走机构上，行走机构可沿轨道移动；所述车架两侧分别设置有抬底支撑机构，所述抬底支撑机构包括支撑滑靴和伸缩缸，所述支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，曲柄的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接。

所述轨道底部固定有支撑板。

所述支撑板前端设有向上倾斜的斜板。

所述轨道中部固定有与提轨器连接的提轨。

所述提轨器包括支架以及设置在支架两侧可转动的轮体。

所述车架上部设有电缆支撑架。

所述支撑滑靴上设置有加强筋板。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，通过伸缩缸的伸缩实现支撑抬底。采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构，减少油缸的使用。原来千斤顶直接受力改为通过连杆式驱动（平行四边形的特性），保证千斤顶不受径向力，同时提高设备的稳定性；千斤顶斜置可以有效降低车体重心；减少零部件，降低维护及保养成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2中A-A向的剖视图；