[实用新型]水陆空三栖管道机器人

权利要求书

1.一种水陆空三栖管道机器人，其特征在于，包括：

主体(1)，其设有密封腔体，所述主体(1)可浮于水面上；

电控组件(2)，其设于所述密封腔体内部；

摄像组件(3)，其设于所述主体(1)前端，所述摄像组件(3)与所述电控组件(2)电连接；

飞行组件(4)，其包括四个旋翼电机(41)，每个旋翼电机(41)的输出轴均连接有旋翼(42)，四个所述旋翼电机(41)均与所述电控组件(2)电连接，且对称设置在主体(1)上的四个角上；

水陆行驶组件(5)，其包括四个驱动电机(51)，每个所述驱动电机(51)连接一个水陆行驶轮(52)，四个所述驱动电机(51)设于所述主体(1)内部且与所述电控组件(2)电连接，四个所述水陆行驶轮(52)前后对称设置在主体(1)的两侧。

2.如权利要求1所述的水陆空三栖管道机器人，其特征在于，包括：

所述主体(1)包括上主体(11)和下主体(12)，所述上主体(11)与下主体(12)可拆卸连接，所述密封腔体设于所述上主体(11)上，所述下主体(12)为可充气气囊。

3.如权利要求2所述的水陆空三栖管道机器人，其特征在于，还包括：

移动记录组件(6)，其包括连接杆(61)、滚轮(62)和编码器(63)，连接杆(61)与所述上主体(11)后端活动连接，所述连接杆(61)末端铰接滚轮(62)，所述滚轮(62)的外径大于所述水陆行驶轮(52)的外径，所述滚轮(62)同轴连接一编码器(63)，所述编码器(63)与所述电控组件(2)电连接。

4.如权利要求3所述的水陆空三栖管道机器人，其特征在于：所述滚轮(62)为锯齿形的可充气滚轮。

5.如权利要求1所述的水陆空三栖管道机器人，其特征在于：所述水陆行驶轮(52)为锯齿形的可充气滚轮。

6.如权利要求1所述的水陆空三栖管道机器人，其特征在于：

所述摄像组件(3)包括旋转电机(31)和设于所述旋转电机(31)输出轴上的摄像头(32)，所述旋转电机(31)和摄像头(32)均与所述电控组件(2)电连接。

7.如权利要求6所述的水陆空三栖管道机器人，其特征在于：所述摄像头(32)周围设有LED灯(33)，所述LED灯(33)与所述电控组件(2)电连接。

8.如权利要求1所述的水陆空三栖管道机器人，其特征在于：所述电控组件(2)包括控制器和蓄电池，所述控制器与蓄电池电连接。

9.如权利要求8所述的水陆空三栖管道机器人，其特征在于：所述电控组件(2)还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接。

10.如权利要求1所述的水陆空三栖管道机器人，其特征在于：所述旋翼电机(41)和驱动电机(51)均为无刷电机。