[实用新型]一种3D激光地下管道变形检测装置有效
| 申请号： | 202021163365.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212205987U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 何永红;靳鹏伟 | 申请（专利权）人： | 湖南科技学院 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 425101 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 地下管道 变形 检测 装置 | ||
1.一种3D激光地下管道变形检测装置，包括框架(1)，所述框架(1)的左右两侧转动连接主动轮(3)和从动轮(16)，其特征在于：所述框架(1)的中部转动连接有螺纹支柱(6)，所述螺纹支柱(6)的顶部设有第一电机(8)，螺纹支柱(6)的中部转动连接螺纹套筒(5)，所述螺纹套筒(5)底部固定连接有面板(4)，所述面板(4)的后端固定连接竖板(9)，所述竖板(9)的中部设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴固定连接转盘(24)，竖板(9)的右侧面固定连接轮盘(22)，所述轮盘(22)与转盘(24)同心转动连接，转盘(24)的右侧面转动连接扫描仪(25)，轮盘(22)的弧面上等间距设有多个凸台(23)，所述凸台(23)转动连接有检测杆(10)，所述检测杆(10)的侧壁设有滑槽(13)，滑槽(13)滑动连接固定块(21)，所述固定块(21)等间距固定在轮盘(22)的表面，检测杆(10)的末端固定连接滚珠(11)，所述滚珠(11)上固定连接激光发射器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种3D激光地下管道变形检测装置，其特征在于：所述框架(1)的上表面右侧固定连接第三电机(20)，第三电机(20)输出轴固定连接电机带轮(17)，两所述主动轮(3)之间固定连接轮轴(2)，轮轴(2)的中部固定连接带轮(19)，带轮(19)与电机带轮(17)间设有同步带(18)。
3.根据权利要求1所述的一种3D激光地下管道变形检测装置，其特征在于：所述螺纹套筒(5)的右侧设有信息交换器(26)。
4.根据权利要求2所述的一种3D激光地下管道变形检测装置，其特征在于：所述第三电机(20)的后侧设有锂电池(27)。
5.根据权利要求1所述的一种3D激光地下管道变形检测装置，其特征在于：所述第二电机(14)底面固定连接电机安装板(15)。
6.根据权利要求1所述的一种3D激光地下管道变形检测装置，其特征在于：所述螺纹支柱(6)通过联轴器(7)与第一电机(8)输出轴连接。
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