[实用新型]一种3D激光地下管道变形检测装置

说明书

本实用新型涉及管道检测的技术领域，公开了一种3D激光地下管道变形检测装置，包括框架，框架的左右两侧转动连接主动轮和从动轮，所述框架的中部转动连接螺纹支柱的底端，螺纹支柱的顶部固定连接第一电机的输出轴，螺纹支柱的中部转动连接螺纹套筒，螺纹套筒底部固定连接面板，面板的后端固定连接竖板，竖板的中部设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接转盘，竖板的右侧面固定连接轮盘，轮盘与转盘同心转动连接，转盘的右侧面转动连接扫描仪。本装置具有调节检测半径，达到了进入地下下对管径不同的管道进行检测管道变形的目的，克服了地下检测管道困难，减少了人工成本，避免安全事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及管道检测的技术领域，具体是一种3D激光地下管道变形检测装置。

背景技术

管道是石油、天然气等输送过程中的重要设施，其广泛地铺设于世界上各种陆地及海洋环境之中。在管道长期运输过程中，受地震、施工、雨雪天气等因素的影响，容易造成管道不同程度的变形，例如：管道凹陷、弯曲、下沉及椭圆变形等，进而导致油气运输的阻力变大，增加输送耗能，同时也会降低管道强度，造成严重的安全隐患。因此，必须定期对油气管道进行变形检测。但是，在管道变形较大时，接触式检测清管器容易被卡住而不能正常前进，进而影响油气的正常运输，甚至引起安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D激光地下管道变形检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种3D激光地下管道变形检测装置，包括框架，框架的左右两侧转动连接主动轮和从动轮，所述框架的中部转动连接螺纹支柱的底端，螺纹支柱的顶部固定连接第一电机的输出轴，螺纹支柱的中部转动连接螺纹套筒，螺纹套筒底部固定连接面板，面板的后端固定连接竖板，竖板的中部设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接转盘，竖板的右侧面固定连接轮盘，轮盘与转盘同心转动连接，转盘的右侧面转动连接扫描仪，转盘的辊面上等间距设有导杆凸台，凸台转动连接检测杆，检测杆的侧壁设有滑槽，滑槽滑动连接固定块，所述固定块等间距固定在轮盘的表面，检测杆的末端固定连接滚珠，滚珠上固定连接激光发射器。

作为本实用新型进一步的方案：所述框架的上表面右侧固定连接第三电机，第三电机输出轴固定连接电机带轮，两所述主动轮之间固定连接轮轴，轮轴的中部固定连接带轮，带轮与电机带轮间设有同步带。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹套筒的右侧设有信息交换器。

作为本实用新型进一步的方案：所述第三电机的后侧设有锂电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二电机底面固定连接电机安装板。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹支柱通过联轴器与第一电机输出轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过给第一电机通电转动，螺纹支柱转动调节面板与框架之间的距离使本实用新型可在不同管径的管道内运作；通过给第二电机通电转动，调节检测杆的检测半径，激光发射器发射激光，扫描仪运转拍摄3D扫描视图，信息交换器传输给外部电脑，电脑对比扫描信息检测管道是否变形，达到了进入地下下对管径不同的管道进行检测管道变形的目的，克服了地下检测管道困难，减少了人工成本，避免安全事故的发生。

附图说明

图1为一种3D激光地下管道变形检测装置在一个方向的结构示意图。

图2为一种3D激光地下管道变形检测装置在另一方向的结构示意图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

具体实施方式