[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括机身、主机翼、尾翼和吊臂；所述机身尾部设有为航行提供动力的主螺旋桨，底部连接有航测装置，用于无人机在飞行过程中进行航拍；所述主机翼拆卸安装在所述机身上；所述吊臂拆卸安装在所述机翼上，所述吊臂上设有提供垂直起降作用力的螺旋桨；

所述尾翼与吊臂通过螺纹拆装结构连接，所述螺纹拆装结构包括第一旋接部、第二旋接部和螺旋扣，所述第一旋接部与吊臂刚性固定，所述第二旋接部与尾翼刚性固定，所述第一旋接部与第二旋接部通过螺旋扣旋拧扣紧。

2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：还包括控制无人机飞行的遥控器，所述的机身内设有飞控系统，所述主螺旋桨和螺旋桨分别连接独立的电机，所述飞控系统包括供电模块和信号接收器，所述遥控器设有可与所述信号接收器无线通信连接的信号发送器、用于控制电机工作的总开关以及用于调节电机转速的调速开关；所述供电模块与电机电连接，所述电机与飞控系统电连接，所述飞控系统包括用于调节所述电机转速的电子调速器。

3.根据权利要求2所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的机翼和尾翼均包括副翼和控制所述副翼活动的伺服组件，所述伺服组件包括舵机和连杆，用于控制无人机的副翼的活动，所述舵机与飞控系统电连接。

4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述螺纹拆装结构还包括防松扣，所述防松扣扣在所述螺旋扣外侧并将其锁紧。

5.根据权利要求2所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的航测装置包括相机、用于放置相机的相机仓和相机减震垫，所述相机减震垫设在相机与相机仓之间，所述相机设有快门，所述快门通过快门控制线与飞控系统电连接。

6.根据权利要求2所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的供电模块为高密度动力电池。

7.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身和吊臂均为复合材料材质。

8.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的机翼与机身的可拆卸连接方式为螺栓连接。

9.根据权利要求1所述垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的吊臂为中空结构。