[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型公开一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、主机翼、尾翼和吊臂；所述机身1尾部设有为航行提供动力的主螺旋桨，底部连接有航测装置，用于无人机在飞行过程中进行航拍；所述主机翼拆卸安装在所述机身上；所述吊臂拆卸安装在所述机翼上，所述吊臂上设有提供垂直起降作用力的螺旋桨。本实用新型采用多旋翼与双尾撑固定翼相结合的方式，兼具固定翼无人机航程大和多旋翼无人机便捷起降的特点，无需借助跑道和弹射架，对于起降场地要求小，可在山区、丘陵、高原等复杂地形区域顺利作业。全程自主飞行，只需在地面站规划好航线即可自行完成数据采集、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段，专为大面积航测设计的无人机飞行平台。

技术领域

本实用新型涉及无人探测设备技术领域，特别是一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人机低空航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段，具有续航时间相对长、影像实时存储传输、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，特别适合于应急侦察与高危地区勘测，是载人机航空摄影测量与卫星遥感有力补充，在国外已得到广泛应用。

近几年来，随着我国信息化建设和科学技术的不断提升，无人机航测研究得到了快速推进和发展，生产制造和实际应用能力有了长足的进步，现阶段国家测绘地理信息局、各省测绘地理信息局、其他有实力测绘单位基本上装备了无人机航测设备，使得无人机低空航测在国家地理信息、基础测绘、城市规划、应急抢险、重点工程项目等方面发挥越来越大的作用。

发明内容

本实用新型上述问题，提供一种垂直起降固定翼无人机。本实用新型的技术方案为：

一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、主机翼、尾翼和吊臂；所述机身尾部设有为航行提供动力的主螺旋桨，底部连接有航测装置，用于无人机在飞行过程中进行航拍；所述主机翼拆卸安装在所述机身上；所述吊臂拆卸安装在所述机翼上，所述吊臂上设有提供垂直起降作用力的螺旋桨。

作为本实用新型进一步地说明，还包括控制无人机飞行的遥控器，所述的机身内设有飞控系统，所述主螺旋桨和螺旋桨分别连接独立的电机，所述飞控系统包括供电模块和信号接收器，所述遥控器设有可与所述信号接收器无线通信连接的信号发送器、用于控制电机工作的总开关以及用于调节电机转速的调速开关；所述供电模块与电机电连接，所述电机与飞控系统电连接，所述飞控系统包括用于调节所述电机转速的电子调速器。

更进一步地，所述的机翼和尾翼均包括副翼和控制所述副翼活动的伺服组件，所述伺服组件包括舵机和连杆，用于控制无人机的副翼的活动，所述舵机与飞控系统电连接。

更进一步地，所述尾翼与吊臂通过螺纹拆装结构连接，所述螺纹拆装结构包括第一旋接部、第二旋接部和螺旋扣，所述第一旋接部与吊臂刚性固定，所述第二旋接部与尾翼刚性固定，所述第一旋接部与第二旋接部通过螺旋扣旋拧扣紧。

更进一步地，所述螺纹拆装结构还包括防松扣，所述防松扣扣在所述螺旋扣外侧并将其锁紧。

更进一步地，所述的航测装置包括相机、用于放置相机的相机仓和相机减震垫，所述相机减震垫设在相机与相机仓之间，所述相机设有快门，所述快门通过快门控制线与飞控系统电连接。

更进一步地，所述的供电模块为高密度动力电池。

更进一步地，所述机身和吊臂均为复合材料材质。

更进一步地，所述的机翼与机身的可拆卸连接方式为螺栓连接。

更进一步地，所述的吊臂为中空结构。

本实用新型采用多旋翼与双尾撑固定翼相结合的方式，兼具固定翼无人机航程大和多旋翼无人机便捷起降的特点，无需借助跑道和弹射架，对于起降场地要求小，可在山区、丘陵、高原等复杂地形区域顺利作业。全程自主飞行，只需在地面站规划好航线即可自行完成数据采集、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段，专为大面积航测设计的无人机飞行平台。

附图说明