[实用新型]一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座有效
| 申请号： | 202021165451.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212408162U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 潘成夏 | 申请（专利权）人： | 南通亿思特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/38 | 分类号： | F16M11/38;F16M11/10;F16M11/18;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用具 微调 机构 支撑 底座 | ||
1.一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，包括底座本体(1)、第一电机(4)和第二电机(16)，其特征在于：所述底座本体(1)的表面固定有固定块(2)，且固定块(2)靠近底座本体(1)的一侧固定有连接杆(3)，所述连接杆(3)的表面套接有滑套(5)，且滑套(5)的顶端固定有滑动块(6)，所述滑动块(6)的内部插设有螺杆(7)，且螺杆(7)远离底座本体(1)的一侧固定有第一电机(4)，所述滑动块(6)的外侧铰接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端铰接有方块(9)，且方块(9)的顶端固定有支撑板(10)，所述支撑板(10)的内部插设有转动杆(11)，且转动杆(11)的表面固定套接有第一锥型齿轮(12)，所述转动杆(11)的内部插设有第一连杆(13)，且第一连杆(13)的顶端铰接有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)的顶端固定有支板(15)，所述支撑板(10)的表面固定有第二电机(16)，且第二电机(16)远离支撑板(10)的一侧固定有固定杆(17)，所述固定杆(17)远离支撑板(10)的一侧固定有第二锥型齿轮(18)，所述支撑板(10)的表面固定有第一伸缩杆(19)，且第一伸缩杆(19)的内部插设有第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)的顶端铰接有活动杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述螺杆(7)的表面设置有螺纹，所述滑动块(6)的内部设置有与螺杆(7)相适配的螺纹，所述螺杆(7)插设在滑动块(6)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述支撑杆(8)设置有两组，且两组所述支撑杆(8)呈交叉状态铰接在支撑板(10)的底端。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述支撑板(10)的内部开设有环型滑槽，所述转动杆(11)的底端设置有环型滑块，所述转动杆(11)插设在支撑板(10)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述第一锥型齿轮(12)与第二锥型齿轮(18)相啮合，所述第一锥型齿轮(12)与第二锥型齿轮(18)的大小相同。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述第一连杆(13)的表面设置有螺纹，所述转动杆(11)的内部设置有与第一连杆(13)相适配的螺纹，所述第一连杆(13)插设在转动杆(11)的内部。
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