[实用新型]一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座

说明书

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，包括底座本体、第一电机和第二电机，所述底座本体的表面固定有固定块，且固定块靠近底座本体的一侧固定有连接杆，所述连接杆的表面套接有滑套，且滑套的顶端固定有滑动块，所述滑动块的内部插设有螺杆，且螺杆远离底座本体的一侧固定有第一电机，所述滑动块的外侧铰接有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有方块，且方块的顶端固定有支撑板，所述支撑板的内部插设有转动杆，且转动杆的表面固定套接有第一锥型齿轮。本实用新型设置有连接杆和滑套，配合支撑杆和方块使装置能够进行升降，通过转动杆和第一锥型齿轮，使装置能够左右倾斜。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座。

背景技术

随着现代社会的不断发展，工业化程度加剧，每个城市都设立有大大小小的工厂以满足人们生活中的产品需求，但是现在工厂大多都是采用人工组装产品，非常耗费人力资源，而且人员的流动性大，会产生各种各样的琐事，所以现在用机器人取代人工，不紧能增加工作效率，还能减少工资开支。

现有工业机器人虽然能完成一些简单的工作，但是其底部支撑多为固定，无法活动，在做一些特殊工作时无法调整，并且现有调整机构太过单一，无法左右倾斜，因此亟需一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，以解决上述背景技术中提出的无法调整和调整单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，包括底座本体、第一电机和第二电机，所述底座本体的表面固定有固定块，且固定块靠近底座本体的一侧固定有连接杆，所述连接杆的表面套接有滑套，且滑套的顶端固定有滑动块，所述滑动块的内部插设有螺杆，且螺杆远离底座本体的一侧固定有第一电机，所述滑动块的外侧铰接有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有方块，且方块的顶端固定有支撑板，所述支撑板的内部插设有转动杆，且转动杆的表面固定套接有第一锥型齿轮，所述转动杆的内部插设有第一连杆，且第一连杆的顶端铰接有第二连杆，所述第二连杆的顶端固定有支板，所述支撑板的表面固定有第二电机，且第二电机远离支撑板的一侧固定有固定杆，所述固定杆远离支撑板的一侧固定有第二锥型齿轮，所述支撑板的表面固定有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的内部插设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端铰接有活动杆。

优选的，所述螺杆的表面设置有螺纹，所述滑动块的内部设置有与螺杆相适配的螺纹，所述螺杆插设在滑动块的内部。

优选的，所述支撑杆设置有两组，且两组所述支撑杆呈交叉状态铰接在支撑板的底端。

优选的，所述支撑板的内部开设有环型滑槽，所述转动杆的底端设置有环型滑块，所述转动杆插设在支撑板的内部。

优选的，所述第一锥型齿轮与第二锥型齿轮相啮合，所述第一锥型齿轮与第二锥型齿轮的大小相同。

优选的，所述第一连杆的表面设置有螺纹，所述转动杆的内部设置有与第一连杆相适配的螺纹，所述第一连杆插设在转动杆的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有连接杆和滑套，配合支撑杆和方块使装置能够进行升降，通过转动杆和第一锥型齿轮，使装置能够左右倾斜。

(1)该装置设置有连接杆和滑套，配合支撑杆和方块使装置能够进行升降，在第一电机的作用下，使滑套向中间移动，使支撑杆的倾斜角度变大，将支撑板顶起，提升装置的便捷性，使装置可以升降调节，通过此结构使工作效率得到了提高。

(2)该装置通过转动杆和第一锥型齿轮，使装置能够左右倾斜，通过第二电机的作用下，使第二锥型齿轮转动，带动第一锥型齿轮转动，使第一连杆进行升降，提升装置的可调性，使装置可以左右倾斜，更适应各种环境的工作，使工作效率得到了提高。