[实用新型]一种空投装置和无人机

权利要求书

1.一种空投装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、传动机构(2)、转盘(3)和支柱(4)；

所述驱动机构(1)固定设置在所述支柱(4)上，所述转盘(3)转动设置在所述支柱(4)上，且所述转盘(3)上设置有多个间隔(31)，物体放置在所述间隔(31)中；

所述传动机构(2)分别与所述驱动机构(1)的输出端和所述转盘(3)连接，所述传动机构(2)带动所述转盘(3)间歇性转动，所述转盘(3)转动可带动所述物体移动以投放所述物体。

2.根据权利要求1所述的空投装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括拨片(21)和叉子(22)；

所述拨片(21)的一端与所述驱动机构(1)的输出端固定连接，所述拨片(21)的另一端与所述叉子(22)转动连接；

所述叉子(22)的一端套在所述支柱(4)上，所述叉子(22)的另一端与所述转盘(3)接触；

所述拨片(21)绕着所述拨片(21)的一端转动一周可带动所述叉子(22)完成一次往复运动。

3.根据权利要求2所述的空投装置，其特征在于，所述叉子(22)的一端开设有通槽(221)，所述叉子(22)的另一端开设有开口槽(222)，所述叉子(22)上开设有转轴孔(223)，且所述转轴孔(223)位于所述通槽(221)和所述开口槽(222)之间；

所述支柱(4)穿过所述通槽(221)，所述叉子(22)通过所述开口槽(222)与所述转盘(3)接触，所述叉子(22)通过所述转轴孔(223)与所述拨片(21)的另一端转动连接。

4.根据权利要求2所述的空投装置，其特征在于，所述转盘(3)包括多个支臂(32)和连接盘(33)；

每个所述支臂(32)的一端与连接盘(33)固定连接，相邻的两个所述支臂(32)之间形成所述间隔(31)，所述连接盘(33)与所述支柱(4)转动连接；

所述叉子(22)一次往复运动可与一个所述支臂(32)间歇性接触，以带动所述连接盘(33)间歇性转动，所述叉子(22)下一次往复运动可与下一个所述支臂(32)间歇性接触。

5.根据权利要求4所述的空投装置，其特征在于，所述支臂(32)的另一端设置有凸台(321)，所述支臂(32)通过所述凸台(321)与所述叉子(22)的另一端接触。

6.根据权利要求1所述的空投装置，其特征在于，还包括壳体(5)，所述支柱(4)与所述壳体(5)固定连接，所述物体放置在壳体(5)上，所述壳体(5)的底部设有投放口(51)；

所述转盘(3)转动可带动所述物体移动，使所述间隔(31)与所述投放口(51)对齐以投放所述物体。

7.根据权利要求6所述的空投装置，其特征在于，所述壳体(5)为筒状结构，所述驱动机构(1)、所述传动机构(2)、所述转盘(3)和所述支柱(4)设置在所述筒状结构内。

8.根据权利要求1所述的空投装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括电机(11)和电机支座(12)；

所述电机支座(12)固定设置在所述支柱(4)上，所述电机(11)固定设置在所述电机支座(12)上，所述电机(11)的输出端与所述传动机构(2)固定连接。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的空投装置。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述空投装置通过壳体(5)安装在所述无人机机身内。