[实用新型]一种空投装置和无人机

说明书

本实用新型实施例提供的一种空投装置和无人机，驱动机构固定设置在支柱上，转盘转动设置在支柱上，且转盘上设置有多个间隔，物体放置在间隔中；传动机构分别与驱动机构的输出端和转盘连接，传动机构带动转盘间歇性转动，转盘转动可带动物体移动以投放物体。驱动机构通过传动机构来使转盘间歇性的转动，转盘转动时可带动间隔中物体移动，将物体移动至空投口处，来实现物体的投递。本空投装置能够实现物体按顺序依次投递，且本空投装置安装在无人机机身内部，不影响无人机气动外形。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种空投装置和无人机。

背景技术

无人机在物流运输领域得到广泛应用，通常无人机在空投货物时需要按顺序依次空投货物，目前，无人机按顺序依次空投装置一般采用外挂的方式，安装在无人机外部，按顺序依次投递外挂货物。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：外挂方式的空投装置影响无人机气动外形，影响无人机的飞行，同时外挂方式投递货物的数量有限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种空投装置和无人机，以解决现有技术中外挂方式的空投装置影响无人机气动外形，影响无人机的飞行，同时外挂方式投递货物的数量有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种空投装置，包括驱动机构、传动机构、转盘和支柱；所述驱动机构固定设置在所述支柱上，所述转盘转动设置在所述支柱上，且所述转盘上设置有多个间隔，物体放置在所述间隔中；所述传动机构分别与所述驱动机构的输出端和所述转盘连接，所述传动机构带动所述转盘间歇性转动，所述转盘转动可带动所述物体移动以投放所述物体。

可选地，上述空投装置中，所述传动机构包括拨片和叉子；所述拨片的一端与所述驱动机构的输出端固定连接，所述拨片的另一端与所述叉子转动连接；所述叉子的一端套在所述支柱上，所述叉子的另一端与所述转盘接触；所述拨片绕着所述拨片的一端转动一周可带动所述叉子完成一次往复运动。

可选地，上述空投装置中，所述叉子的一端开设有通槽，所述叉子的另一端开设有开口槽，所述叉子上开设有转轴孔，且所述转轴孔位于所述通槽和所述开口槽之间；所述支柱穿过所述通槽，所述叉子通过所述开口槽与所述转盘接触，所述叉子通过所述转轴孔与所述拨片的另一端转动连接。

可选地，上述空投装置中，所述转盘包括多个支臂和连接盘；每个所述支臂的一端与连接盘固定连接，相邻的两个所述支臂之间形成所述间隔，所述连接盘与所述支柱转动连接；所述叉子一次往复运动可与一个所述支臂间歇性接触，以带动所述连接盘间歇性转动，所述叉子下一次往复运动可与下一个所述支臂间歇性接触。

可选地，上述空投装置中，所述支臂的另一端设置有凸台，所述支臂通过所述凸台与所述叉子的另一端连接。

可选地，上述空投装置中，还包括壳体，所述支柱与所述壳体固定连接，所述物体放置在壳体上，所述壳体的底部设有投放口；所述转盘转动可带动所述物体移动，使所述间隔与所述投放口对齐以投放所述物体。

可选地，上述空投装置中，所述壳体为筒状结构，所述驱动机构、所述传动机构、所述转盘和所述支柱设置在所述筒状结构内。

可选地，上述空投装置中，所述驱动机构包括电机和电机支座；所述电机支座固定设置在所述支柱上，所述电机固定设置在所述电机支座上，所述电机的输出端与所述传动机构固定连接。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种无人机，包括本实用新型实施例提供的空投装置。

可选地，上述无人机中，所述空投装置通过所述壳体安装在所述无人机机身内。