[实用新型]一种用于机器人教学的平带运输机构

权利要求书

1.一种用于机器人教学的平带运输机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上端面安装有升降台(2)，且升降台(2)上安装有托台(3)，所述托台(3)的上端面安装有平带机构(4)，且平带机构(4)的前后两侧均安装有检测机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人教学的平带运输机构，其特征在于：所述机座(1)的包括有工作台板(101)、四组直线轴承(103)、第一液压缸(105)和四组缓冲器(106)，所述工作台板(101)底端的四个拐角处均固定连接有支腿(102)，且支腿(102)的底端安装有地脚，四组所述直线轴承(103)安装于工作台板(101)的上端面且呈矩形的四个角点分布，四组所述直线轴承(103)安装在工作台板(101)的上端面并贯穿工作台板(101)，所述工作台板(101)的正中心处开设有开口(104)，且第一液压缸(105)穿过开口(104)并与工作台板(101)固定连接，四组所述缓冲器(106)安装于工作台板(101)的上端面和底端面各两个，且每两个缓冲器(106)均呈对角分布，所述直线轴承(103)的外侧的工作台板(101)上端面安装有U形板(107)，且U形板(107)上固定连接有六角柱(108)，所述六角柱(108)的顶端贴合有橡胶垫，所述工作台板(101)的右侧安装有第一拖链安装板(109)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人教学的平带运输机构，其特征在于：所述缓冲器(106)包括有缓冲筒(1061)、支撑柱(1062)和弹簧(1063)，所述缓冲筒(1061)与支撑柱(1062)之间为滑动连接，所述弹簧(1063)安装于缓冲筒(1061)的内部，且弹簧(1063)与支撑柱(1062)相互抵接。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人教学的平带运输机构，其特征在于：所述升降台(2)包括有方管框架(201)和两组滑轨(202)，所述方管框架(201)底端与第一液压缸(105)的活塞杆末端固定连接，两个所述滑轨(202)分别安装于方管框架(201)上端面的前后两侧，并且每个所述滑轨(202)上均安装有两组滑块(203)，所述滑块(203)的上端面均固定连接有第二安装板(204)，所述方管框架(201)的中间位置处横向安装有第二气缸(205)，所述方管框架(201)底端的四个拐角处安装有四组导向轴(206)，且四组导向轴(206)分别与四组直线轴承(103)滑动连接，所述导向轴(206)之间横向固定有两组第一条形板(207)，且第一条形板(207)的上端面纵向固定有两组第二条形板(208)，所述方管框架(201)的正面固定连接有第二拖链安装板(209)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人教学的平带运输机构，其特征在于：所述托台(3)包括有底板(301)和两组第三条形板(303)，所述底板(301)的中心处开设有减重孔(302)，两组所述第三条形板(303)分布于减重孔(302)两个长边处且通过焊接固定在底板(301)的上端面，每组所述第三条形板(303)上均固定连接有两组支板(304)，且支板(304)的底端通过螺栓副固定在底板(301)的上端面，所述底板(301)的一侧的中间处通过螺栓副固定连接有L形板(305)，且L形板(305)与第二气缸(205)的活塞杆末端固定连接。