[实用新型]一种用于机器人教学的平带运输机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人教学的平带运输机构，包括机座，所述机座的上端面安装有升降台，且升降台上安装有托台，所述托台的上端面安装有平带机构，且平带机构的前后两侧均安装有检测机构。本实用新型所述的一种用于机器人教学的平带运输机构，在平带运输机构的基本结构上通过简单的方式增加了Y轴和Z轴两轴的移动，解决了传统平带运输机构结构单一、体积庞大不适合在学校中进行机器人教学使用的问题，而且本装置各个零件运动一目了然，能够加快学生的学习速度以及对知识的记忆，更利于机器人教学使用，结构设计紧凑合理，便于在学校推广使用，不仅展示了平带运输机构的运动步骤，还表现出现代智能制造的高新技术，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学设备技术领域，特别涉及一种用于机器人教学的平带运输机构。

背景技术

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大，产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

在机器人教学过程中离不开实训装置，例如工业机器人、皮带运输机构都是常用的机械装置，在教学过程中，用实物教学更能让学生一目了然，并且能够加快学生的学习速度以及对知识的记忆，但是市面上鲜少有专门为机器人教学使用设计的平带运输机构，而且传统的平带运输机构体积庞大，不宜在学校使用，其次传统的平带运输机构仅仅为电机带动辊轮和平带转动，对于机器人教学来说结构过于简单，所以不能完全表现出现代智能制造的高新技术，为此，我们提出一种用于机器人教学的平带运输机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人教学的平带运输机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于机器人教学的平带运输机构，包括机座，所述机座的上端面安装有升降台，且升降台上安装有托台，所述托台的上端面安装有平带机构，且平带机构的前后两侧均安装有检测机构。

优选的，所述机座的包括有工作台板、四组直线轴承、第一液压缸和四组缓冲器，所述工作台板底端的四个拐角处均固定连接有支腿，且支腿的底端安装有地脚，四组所述直线轴承安装于工作台板的上端面且呈矩形的四个角点分布，四组所述直线轴承安装在工作台板的上端面并贯穿工作台板，所述工作台板的正中心处开设有开口，且第一液压缸穿过开口并与工作台板固定连接，四组所述缓冲器安装于工作台板的上端面和底端面各两个，且每两个缓冲器均呈对角分布，所述直线轴承的外侧的工作台板上端面安装有U形板，且U形板上固定连接有六角柱，所述六角柱的顶端贴合有橡胶垫，所述工作台板的右侧安装有第一拖链安装板。

优选的，所述缓冲器包括有缓冲筒、支撑柱和弹簧，所述缓冲筒与支撑柱之间为滑动连接，所述弹簧安装于缓冲筒的内部，且弹簧与支撑柱相互抵接。

优选的，所述升降台包括有方管框架和两组滑轨，所述方管框架底端与第一液压缸的活塞杆末端固定连接，两个所述滑轨分别安装于方管框架上端面的前后两侧，并且每个所述滑轨上均安装有两组滑块，所述滑块的上端面均固定连接有第二安装板，所述方管框架的中间位置处横向安装有第二气缸，所述方管框架底端的四个拐角处安装有四组导向轴，且四组导向轴分别与四组直线轴承滑动连接，所述导向轴之间横向固定有两组第一条形板，且第一条形板的上端面纵向固定有两组第二条形板，所述方管框架的正面固定连接有第二拖链安装板。

优选的，所述托台包括有底板和两组第三条形板，所述底板的中心处开设有减重孔，两组所述第三条形板分布于减重孔两个长边处且通过焊接固定在底板的上端面，每组所述第三条形板上均固定连接有两组支板，且支板的底端通过螺栓副固定在底板的上端面，所述底板的一侧的中间处通过螺栓副固定连接有L形板，且L形板与第二气缸的活塞杆末端固定连接。