[实用新型]一种伺服电机转向连接装置

权利要求书

1.一种伺服电机转向连接装置，包括旋转电机支架(1)、摇臂(2)、连杆(3)、伺服电机(4)以及行星减速机(5)，其特征在于：所述旋转电机支架(1)的下表面固定连接有行星减速机(5)，所述行星减速机(5)的输入端固定连接有伺服电机(4)，所述行星减速机(5)的输出端贯穿旋转电机支架(1)且顶部固定连接有摇臂(2)，所述摇臂(2)的表面设有转动连接的连杆(3)，所述连杆(3)的两端分别设有螺纹连接的伸缩筒(6)，所述伸缩筒(6)的端部与摇臂(2)转动连接，所述伸缩筒(6)与摇臂(2)的连接处设有杆端关节轴承(7)，所述摇臂(2)的端部设有螺纹连接的六角螺母一(8)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转向连接装置，其特征在于：所述旋转电机支架(1)表面开设有通孔(9)，所述通孔(9)的直径大于行星减速机(5)的输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机转向连接装置，其特征在于：所述连杆(3)表面的中部开设有平键槽(10)，所述伸缩筒(6)与连杆(3)的连接处设有六角螺母二(11)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转向连接装置，其特征在于：所述伸缩筒(6)与六角螺母一(8)的连接处设有平垫片(12)和标准型弹性垫圈(13)，所述平垫片(12)位于标准型弹性垫圈(13)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机转向连接装置，其特征在于：所述伸缩筒(6)与摇臂(2)的连接处设有连接板(14)。