[实用新型]一种伺服电机转向连接装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机转向连接装置，包括旋转电机支架、摇臂、连杆、伺服电机以及行星减速机，所述旋转电机支架的下表面固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输入端固定连接有伺服电机，所述行星减速机的输出端贯穿旋转电机支架且顶部固定连接有摇臂，所述摇臂的表面设有转动连接的连杆，所述连杆的两端分别设有螺纹连接的伸缩筒，所述伸缩筒的端部与摇臂转动连接，所述伸缩筒与摇臂的连接处设有杆端关节轴承。本实用新型通过将伺服电机、行星减速机集成在旋转电机支架的表面，方便与其他部件相互配合，提高拆装的方便性，通过在连杆的两端设有螺纹连接的伸缩筒，方便对连杆的长度进行调节，提高使用的通用性。

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为一种伺服电机转向连接装置。

背景技术

输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，对于部分特殊物品为了提高物品的输送效果，出现了灵活性更高的可转向传送设备，可以在对物品进行转向调节，可转向传送设备需要通过专门的传动轴驱动机构进行驱动。

目前，市场中的伺服电机多直接与驱动部件直接连接，导致伺服电机的驱动力不足，且配合伺服电机使用的部件较为零散，不方便安装操作。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机转向连接装置，通过将伺服电机、行星减速机集成在旋转电机支架的表面，方便与其他部件相互配合，提高拆装的方便性，通过在连杆的两端设有螺纹连接的伸缩筒，方便对连杆的长度进行调节，提高使用的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机转向连接装置，包括旋转电机支架、摇臂、连杆、伺服电机以及行星减速机，所述旋转电机支架的下表面固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输入端固定连接有伺服电机，所述行星减速机的输出端贯穿旋转电机支架且顶部固定连接有摇臂，所述摇臂的表面设有转动连接的连杆，所述连杆的两端分别设有螺纹连接的伸缩筒，所述伸缩筒的端部与摇臂转动连接，所述伸缩筒与摇臂的连接处设有杆端关节轴承，所述摇臂的端部设有螺纹连接的六角螺母一。

作为上述技术方案的改进，所述旋转电机支架表面开设有通孔，所述通孔的直径大于行星减速机的输出轴。

作为上述技术方案的改进，所述连杆表面的中部开设有平键槽，所述伸缩筒与连杆的连接处设有六角螺母二。

作为上述技术方案的改进，所述伸缩筒与六角螺母一的连接处设有平垫片和标准型弹性垫圈，所述平垫片位于标准型弹性垫圈的内侧。

作为上述技术方案的改进，所述伸缩筒与摇臂的连接处设有连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过将伺服电机、行星减速机集成在旋转电机支架的表面，方便与其他部件相互配合，提高拆装的方便性，通过在连杆的两端设有螺纹连接的伸缩筒，方便对连杆的长度进行调节，提高使用的通用性。

2、本实用新型通过在伺服电机的输出端设有行星减速机，大大提高了伺服电机的驱动力，方便伺服电机对不同驱动件使用的通用性。

附图说明

图1为本实用新型所述伺服电机转向连接装置整体结构示意图；

图2为本实用新型所述伺服电机转向连接装置侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述伺服电机转向连接装置俯视结构示意图。

图中：旋转电机支架-1，摇臂-2，连杆-3，伺服电机-4，行星减速机-5，伸缩筒-6，杆端关节轴承-7，六角螺母一-8，通孔-9，平键槽-10，六角螺母二-11，平垫片-12，标准型弹性垫圈-13，连接板-14。

具体实施方式