[实用新型]一种仿生手用驱动自调节结构、仿生手以及仿生机器人有效
| 申请号： | 202021170933.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN213259515U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;程二亭;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 生手 驱动 调节 结构 以及 仿生 机器人 | ||
1.一种仿生手用驱动自调节结构，其特征在于，包括：
驱动组件(1)；
旋转轴(2)，设置于所述驱动组件(1)输出轴的一侧，且与仿生手指相连接；
主动传动组件(3)，通过弹性件(4)套设于所述驱动组件(1)输出轴上；
从动传动组件(5)，固定连接于所述旋转轴(2)外侧，且与主动传动组件(3)相啮合。
2.根据权利要求1所述的仿生手用驱动自调节结构，其特征在于，所述主动传动组件(3)与输出轴相接触的壁面上设有限位凸起，所述输出轴上设有与限位凸起相配合的滑槽，所述滑槽沿着输出轴的长度方向设置。
3.根据权利要求1所述的仿生手用驱动自调节结构，其特征在于，所述主动传动组件(3)和从动传动组件(5)设置为相啮合的锥齿轮结构。
4.根据权利要求1所述的仿生手用驱动自调节结构，其特征在于，所述仿生手用驱动自调节结构还包括底座(6)，所述驱动组件(1)平行安装于所述底座(6)上，所述旋转轴(2)的一端转动连接于底座(6)上，另一端与大拇指组件固定连接。
5.根据权利要求4所述的仿生手用驱动自调节结构，其特征在于，所述底座(6)上还开设有安装槽(7)，所述旋转轴(2)通过轴承(8)转动安装于所述安装槽(7)内。
6.根据权利要求5所述的仿生手用驱动自调节结构，其特征在于，所述旋转轴(2)与安装槽(7)开口处相接触的位置设有第一限位件(9)。
7.根据权利要求6所述的仿生手用驱动自调节结构，其特征在于，所述旋转轴(2)上还开设有用于安装第一限位件(9)的卡合槽(10)。
8.根据权利要求5所述的仿生手用驱动自调节结构，其特征在于，所述旋转轴(2)安装于所述安装槽(7)的部分还设有第二限位件(11)。
9.一种仿生手，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项中所述的仿生手用驱动自调节结构。
10.一种仿生机器人，其特征在于，包括：如权利要求9中所述的仿生手。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京海益同展信息科技有限公司，未经北京海益同展信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021170933.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钢制C型钢支架连接装置
- 下一篇：一种多用途的学步车底盘结构
