[实用新型]一种无人机自主无线充电平台装置

权利要求书

1.一种无人机自主无线充电平台装置，包括无线充电平台本体和无线充电接收模块，其特征在于：所述无线充电平台本体包括无线充电平台控制器、电源和无线充电发射模块，所述无线充电平台控制器、电源和无线充电发射模块之间相互连接；所述无线充电接收模块安装于无人机本体上；

所述无线充电平台控制器分别连接充电监测模块、声光报警模块、散热模块；

所述无线充电接收模块通过电池电量监测模块连接无人机控制器，所述无人机控制器连接图像识别模块，所述图像识别模块电连无线充电平台本体；

所述无线充电发射模块与无线充电接收模块连接。

2.如权利要求1所述一种无人机自主无线充电平台装置，其特征在于：所述无线充电发射模块包括电源、发射端整流器、发射端逆变器、发射线圈，所述电源依次连接发射端整流器、发射端逆变器、发射线圈；所述无线充电接收模块包括接收线圈、接收端整流器、BUCK变换器、无人机电池，所述无人机电池依次连接BUCK变换器、接收端整流器、接收线圈，接收线圈与发射线圈磁耦合。

3.如权利要求1所述一种无人机自主无线充电平台装置，其特征在于：所图像识别模块为CCD摄像头与图像编程控制模块，CCD摄像头与图像编程控制模块相连接。

4.如权利要求3所述一种无人机自主无线充电平台装置，其特征在于：所述CCD摄像头安装于无人机本体下方。

5.如权利要求1所述一种无人机自主无线充电平台装置，其特征在于：所述无线充电平台控制器为STM32单片机。

6.如权利要求4所述一种无人机自主无线充电平台装置，其特征在于：所述无线充电平台本体上设置有停机坪，所述图像识别模块识别无线充电平台本体位置，无人机本体降落停机坪上。