[实用新型]一种无人机自主无线充电平台装置

说明书

本实用新型公开一种无人机自主无线充电平台装置。本装置包括无线充电平台本体和无线充电接收模块，所述无线充电平台本体包括无线充电平台控制器、电源和无线充电发射模块，所述无线充电平台控制器、电源和无线充电发射模块之间相互连接；所述无线充电平台控制器分别连接充电监测模块、声光报警模块、散热模块；所述无线充电接收模块通过电池电量监测模块连接无人机控制器，所述无人机控制器连接图像识别模块，所述图像识别模块电连无线充电平台本体；所述无线充电发射模块与无线充电接收模块连接。本装置基于电磁感应谐振式无线充电技术，将磁能转换成电能，实现无线充电功能，减少人为操作，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及无线充电技术领域，具体地说是一种无人机自主无线充电平台装置。

背景技术

当前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认识与需求渐渐上升，无人机的市场需求越来越大，但是无人机续航时间短，无法实现长时间或远距离飞行，一直限制着无人机的发展。比如说，无人机续航能力低会导致其只能低空飞行，进行侦察时的监视覆盖面小，无法持续获取情报，无法适应现代战争的需要。其次民用无人机不到一小时的续航能力也无法应对民用领域的各种需求。因此，增加无人机的续航能力是必要的。其途径主要可以分为两种：携带更多电能或者多次进行电能补给。但是，因为无人机的结构与体积限制了其电池的体积，进而限制了电池容量，使得通过提升电池容量，延长滞空时间这一方法困难重重。对于第二种方法，若是以传统的在固定地点进行充能，那么将会出现更多的问题，例如需要更多人力管理，且在多次返回固定地点将会使无人机消耗额外电能。如果使用无线充电技术，在户外分布安装充电平台，当无人机快没电时可以飞到最近的平台上进行充电，通过设置适当的电压电流，可以让无人机在较短的时间内完成充电，而且只要能在一定间隔的距离内都安装充电平台，就能大大加强无人机的续航时间，可以让无人机从事更加远距离和持久的工作。。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种无人机自主无线充电平台装置，以无人机自主充电的无线电能传输技术为基础，通过建立无人机无线电能传输模型，利用电力电子变换器技术和传感器监测技术，搭建无人机自主无线充电平台，实现无人机自主无线充电。

为实现上述目的，本实用新型所述一种无人机自主无线充电平台装置，包括无线充电平台本体和无线充电接收模块，所述无线充电平台本体包括无线充电平台控制器、电源和无线充电发射模块，所述无线充电平台控制器、电源和无线充电发射模块之间相互连接；所述无线充电接收模块安装于无人机本体上；

所述无线充电平台控制器分别连接充电监测模块、声光报警模块、散热模块；

所述无线充电接收模块通过电池电量监测模块连接无人机控制器，所述无人机控制器连接图像识别模块，所述图像识别模块电连无线充电平台本体；

所述无线充电发射模块与无线充电接收模块连接。

所述无线充电发射模块包括电源、发射端整流器、发射端逆变器、发射线圈，所述电网依次连接发射端整流器、发射端逆变器、发射线圈；所述无线充电接收模块包括接收线圈、接收端整流器、BUCK变换器、无人机电池，所述无人机电池依次连接BUCK变换器、接收端整流器、接收线圈，接收线圈与发射线圈磁耦合。

所图像识别模块为CCD摄像头与图像编程控制模块，CCD摄像头与图像编程控制模块相连接。

所述CCD摄像头安装于无人机本体下方。

所述无线充电平台控制器为STM32单片机。

所述无线充电平台本体上设置有停机坪上，所述图像识别模块识别无线充电平台本体位置，无人机本体降落停机坪上。

本实用新型所述一种无人机自主无线充电平台装置，其有益效果在于：