[实用新型]机器人平衡缸液压拔销器有效
| 申请号： | 202021171781.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212918349U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王欣;王嘉浩 | 申请（专利权）人： | 北京奔驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B25B27/02 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 102199 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 平衡 液压 拔销器 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：包括支撑块、外套筒、内套筒、连接杆和定位螺栓，支撑块的侧壁上加工有若干个贯穿的长孔，长孔用于安装固定螺栓，支撑块的顶部加工有通孔，支撑块上方固定连接有外套筒，在外套筒的侧面设置有进液口，进液口通过管路连接有液压系统，内套筒位于外套筒内侧的上部，内套筒与外套筒配合安装，内套筒能够与外套筒发生相对滑动，连接杆从内套筒中穿入，经过外套筒内部和支撑块的通孔后，从支撑块的底部穿出，连接杆的上下两端均加工有外螺纹，上端螺纹上安装有多个定位螺栓，定位螺栓位于外套筒的外侧，连接杆的下端螺纹用于与阶梯销端部的螺纹孔连接。
2.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：所述支撑块为台阶式结构，在支撑块的下部设置有凸台。
3.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：多个所述长孔沿支撑块的中轴线均匀分布。
4.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：所述定位螺栓与外套筒顶部之间设置有挡圈。
5.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器，其特征在于：所述外套筒和内套筒均为中空结构。
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