[实用新型]机器人平衡缸液压拔销器有效
申请号: | 202021171781.8 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN212918349U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 王欣;王嘉浩 | 申请(专利权)人: | 北京奔驰汽车有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B25B27/02 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 王庆彬 |
地址: | 102199 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 平衡 液压 拔销器 | ||
1.一种机器人平衡缸液压拔销器,其特征在于:包括支撑块、外套筒、内套筒、连接杆和定位螺栓,支撑块的侧壁上加工有若干个贯穿的长孔,长孔用于安装固定螺栓,支撑块的顶部加工有通孔,支撑块上方固定连接有外套筒,在外套筒的侧面设置有进液口,进液口通过管路连接有液压系统,内套筒位于外套筒内侧的上部,内套筒与外套筒配合安装,内套筒能够与外套筒发生相对滑动,连接杆从内套筒中穿入,经过外套筒内部和支撑块的通孔后,从支撑块的底部穿出,连接杆的上下两端均加工有外螺纹,上端螺纹上安装有多个定位螺栓,定位螺栓位于外套筒的外侧,连接杆的下端螺纹用于与阶梯销端部的螺纹孔连接。
2.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器,其特征在于:所述支撑块为台阶式结构,在支撑块的下部设置有凸台。
3.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器,其特征在于:多个所述长孔沿支撑块的中轴线均匀分布。
4.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器,其特征在于:所述定位螺栓与外套筒顶部之间设置有挡圈。
5.根据权利要求1所述的机器人平衡缸液压拔销器,其特征在于:所述外套筒和内套筒均为中空结构。
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