[实用新型]机器人平衡缸液压拔销器

说明书

本实用新型机器人平衡缸液压拔销器涉及一种拔销设备。其目的是为了提供一种操作方便、效率高、使用安全的机器人平衡缸液压拔销器。本实用新型机器人平衡缸液压拔销器包括支撑块、外套筒、内套筒、连接杆和定位螺栓，支撑块的侧壁上加工有若干个贯穿的长孔，支撑块的顶部加工有通孔，支撑块上方固定连接有外套筒，在外套筒的侧面设置有进液口，进液口通过管路连接有液压系统，内套筒位于外套筒内侧的上部，内套筒能够与外套筒发生相对滑动，连接杆从内套筒中穿入，从支撑块的底部穿出，连接杆的上下两端均加工有外螺纹，上端螺纹上安装有多个定位螺栓，定位螺栓位于外套筒的外侧，连接杆的下端螺纹用于与阶梯销端部的螺纹孔连接。

技术领域

本实用新型涉及拔销设备，特别是涉及一种机器人平衡缸液压拔销器。

背景技术

装焊车间是汽车加工中的一个重要的加工车间，在装焊车间中会有很多大型的加工设备。重载机器人作为代替人工实现自动化加工的机械设备，对于提高加工效率和安全性都至关重要。

重载机器人自身的体积和质量较大，因此其内部结构件的安装和拆卸也较为困难。例如在重载机器人更换平衡缸时，采用传统手动拔销器拔出轴承销时，经常出现平衡缸轴承销无法拔出的现象，增加维修时间，也增大了操作的危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、效率高、使用安全的机器人平衡缸液压拔销器。

本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，包括支撑块、外套筒、内套筒、连接杆和定位螺栓，支撑块的侧壁上加工有若干个贯穿的长孔，长孔用于安装固定螺栓，支撑块的顶部加工有通孔，支撑块上方固定连接有外套筒，在外套筒的侧面设置有进液口，进液口通过管路连接有液压系统，内套筒位于外套筒内侧的上部，内套筒与外套筒配合安装，内套筒能够与外套筒发生相对滑动，连接杆从内套筒中穿入，经过外套筒内部和支撑块的通孔后，从支撑块的底部穿出，连接杆的上下两端均加工有外螺纹，上端螺纹上安装有多个定位螺栓，定位螺栓位于外套筒的外侧，连接杆的下端螺纹用于与阶梯销端部的螺纹孔连接。

本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，其中所述支撑块为台阶式结构，在支撑块的下部设置有凸台。

本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，其中多个所述长孔沿支撑块的中轴线均匀分布。

本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，其中所述定位螺栓与外套筒顶部之间设置有挡圈。

本实用新型机器人平衡缸液压拔销器，其中所述外套筒和内套筒均为中空结构。

本实用新型机器人平衡缸液压拔销器与现有技术不同之处在于，本实用新型机器人平衡缸液压拔销器代替传统的手工操作，通过液压系统远程操作即可实现拔出阶梯销的操作，操作人员在安装好设备后只需操作液压系统的控制手柄，无需近距离进行操作，使用十分方便，而且安全性好，操作人员没有受伤的风险。使用液压系统可以提供12T压力用于拔出阶梯销，不会存在人工操作无法拔出的情况，整体的工作效率也得以提高。

下面结合附图对本实用新型的机器人平衡缸液压拔销器作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的结构示意图；

图2为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的仰视图；

图3为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的主视图；

图4为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的爆炸图；

图5为本实用新型机器人平衡缸液压拔销器的使用状态图；

图中标记示意为：1-支撑块；2-进液口；3-外套筒；4-定位螺栓；5-连接杆；6-挡圈；7-长孔；8-内套筒；9-阶梯销。

具体实施方式