[实用新型]配送柜

权利要求书

1.一种配送柜，其特征在于，所述配送柜包括：

柜体(1)，所述柜体(1)上设置有多个货物窗口(10)；

起降平台(2)，所述起降平台(2)设置在所述柜体(1)的上方并且具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物装卸的装卸口(21)；

中转传送机构(3)，所述中转传送机构(3)包括托架(31)和第一驱动装置(32)，所述第一驱动装置(32)驱动所述托架(31)沿纵向在所述装卸口(21)内外往复移动以能够在无人机和所述柜体(1)之间传送货物；以及

收发传送机构，所述收发传送机构包括在所述托架(31)和所述货物窗口(10)之间传送所述货物的置物平台(63)。

2.根据权利要求1所述的配送柜，其特征在于，所述中转传送机构(3)包括第一传动结构和沿纵向延伸的纵向支架(35)，所述托架(31)滑动连接在所述纵向支架(35)上，所述第一驱动装置(32)通过所述第一传动结构使得所述托架(31)沿所述纵向在所述纵向支架(35)上移动。

3.根据权利要求2所述的配送柜，其特征在于，所述第一驱动装置(32)构造为电机，所述第一传动结构构造为带传动结构，所述托架(31)固定于该带动传动结构的传动带上。

4.根据权利要求2所述的配送柜，其特征在于，所述托架(31)和所述纵向支架(35)之间设置有第一引导结构，所述第一引导结构包括相配合的第一导轨(36)和第一滑槽，所述第一导轨(36)设置在所述托架(31)和所述纵向支架(35)中的一者上，所述第一滑槽设置在所述托架(31)和所述纵向支架(35)中的另一者上。

5.根据权利要求1所述的配送柜，其特征在于，多个所述货物窗口(10)沿所述柜体(1)的前表面和所述柜体(1)的后表面分布，并且所述柜体(1)的前表面和所述柜体(1)的后表面均设置有至少一个人工交互窗口(13)。

6.根据权利要求1所述的配送柜，其特征在于，多个所述货物窗口(10)沿横向和纵向排列，所述收发传送机构包括货物传送装置，该货物传送装置包括X方向移动机构(5)、Y方向移动机构(6)和Z方向移动机构(7)，所述X方向移动机构(5)、所述Y方向移动机构(6)和所述Z方向移动机构(7)用于使所述置物平台(63)分别沿X方向、Y方向和Z方向移动，所述Z方向为所述纵向，所述X方向和所述Y方向为所述横向并且相互垂直，所述Y方向为所述横向中接近或远离所述货物窗口(10)的方向。

7.根据权利要求6所述的配送柜，其特征在于，所述Y方向移动机构(6)包括沿所述Y方向延伸的第一支架(64)、第二驱动装置(66)和第二传动结构，所述置物平台(63)滑动连接于所述第一支架(64)，所述第二驱动装置(66)通过第二传动结构使得所述置物平台(63)沿所述Y方向移动，以将所述货物传送至所述货物窗口(10)。

8.根据权利要求7所述的配送柜，其特征在于，所述Y方向移动机构(6)还包括基层平台(61)、第二支架(65)以及设置在所述基层平台(61)和所述置物平台(63)之间的中间平台(62)，所述第二支架(65)沿所述Y方向延伸并且固定设置在所述基层平台(61)上，所述第一支架(64)固定于所述中间平台(62)，所述中间平台(62)滑动连接于所述第二支架(65)，通过所述第二传动结构使得所述中间平台(62)相对于所述基层平台(61) 沿所述Y方向移动，并且使得所述置物平台(63)相对于所述中间平台(62)沿所述Y方向移动。