[实用新型]配送柜有效
申请号: | 202021173437.2 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN212654926U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 张钦;龚玉帅;崔鹏;王启申;冯春雨;周文钰;张笃礼 | 申请(专利权)人: | 北京二郎神科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/10 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 胡婷婷 |
地址: | 100102 北京市朝阳区利*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配送 | ||
本公开涉及一种配送柜,配送柜包括:柜体(1),设置有多个货物窗口(10);起降平台(2),设置在柜体(1)的上方并且具有供无人机停放的停放区,该停放区形成有供货物装卸的装卸口(21);中转传送机构(3),包括托架(31)和第一驱动装置(32),第一驱动装置(32)驱动托架(31)沿纵向在装卸口(21)内外往复移动以能够在无人机和柜体(1)之间传送货物;以及收发传送机构,包括在托架(31)和货物窗口(10)之间传送货物的置物平台(63)。通过上述技术方案,本公开提供的配送柜能够实现无人机与货物存放点之间平稳地交接货物,降低甚至避免货物在交接过程中产生损坏。
技术领域
本公开涉及物流配送技术领域,具体地,涉及一种配送柜。
背景技术
随着电商紧急的快速发展、物流需求的急剧上升,利用无人机进行配送已成为物流运输领域的发展趋势。在无人配送业务中,货物自动化存取装置既要能够实现无人机的降落、起飞、货物的自动装卸及自动储存功能,又要满足客户对操作方便、快捷的需求。
在相关技术中,用于快递领域的自动化交付装置通常具有一个操作口、多个储存格和多个托盘,在交付货物时,该装置中的竖直运动机构搭载托盘上升至装置的顶端等待快递件,无人机将快递件投放在托盘中后离开,竖直运动机构将托盘及其上所承载的快递件移动至对应的储存格,随后通过传输机构将托盘以及快递件存放在空闲的储存格中。当用户需要取件时,通过传输机构将相应储存格中的托盘移动至操作口,操作效率低。
对于外卖或生鲜等类货物,无人机向下投放此类货物,易造成此类货物倾洒、碰损等问题,而且此类货物通常无外包装盒也不易于无人机配送,因而不能应用于商家送餐或用户寄送。此外,该装置仅具有一个人工操作口,无法满足取餐高峰期时的客户需求,不适于应用在具有强烈及时性的外卖配送领域。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种用于货物转运的配送柜,该配送柜能够实现无人机与货物存放点之间平稳地交接货物,降低甚至避免货物在交接过程中产生损坏。
本公开的另一目的是提供一种货箱,该货箱能够实现各种品类的货物在无人机和配送柜之间的交接。
为了实现上述目的,本公开提供一种配送柜,该配送柜包括:柜体,所述柜体上设置有对各货物窗口;起降平台,所述起降平台设置在所述柜体的上方并且具有供无人机停放的停放区,该停放区形成有供货物装卸的装卸口;中转传送机构,所述中转传送机构包括托架和第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述托架沿纵向在所述装卸口内外往复移动以能够在无人机和所述柜体之间传送货物;以及收发传送机构,所述收发传送机构包括在所述托架和所述货物窗口之间传送所述货物的置物平台。
可选地,所述中转传送机构包括第一传送结构和沿纵向延伸的纵向支架,所述托架滑动连接在所述纵向支架上,所述第一驱动装置通过所述第一传动结构使得所述托架沿所述纵向在所述纵向支架上移动。
可选地,所述第一驱动装置构造为电机,所述第一传动结构构造为带传动结构,所述托架固定于该带动传动结构的传动带上。
可选地,所述托架和所述纵向支架之间设置有第一引导结构,所述第一引导结构包括相配合的第一导轨和第一滑槽,所述第一导轨设置在所述托架和所述纵向支架中的一者上,所述第一滑槽设置在所述托架和所述纵向支架中的另一者上。
可选地,所述货物由货箱承载,所述货箱包括处于空载状态的第一货箱和处于满载状态的第二货箱,所述收发传送机构包括位置转换装置和货物传送装置,所述货物传送装置在所述货物窗口和所述位置转换装置之间传送所述货箱,所述位置转换装置包括用于承载所述第一货箱的第一平台和用于承载所述第二货箱的第二平台,以及转换所述第一平台和所述第二平台之间位置的转换机构,所述第一平台和所述第二平台中的一者与所述中转传送机构对应,另一者与所述货物传送装置对应。
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