[实用新型]一种淤泥管道检测机器人

权利要求书

1.一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，其包括：

壳体(1)，其下部设有泡沫块(11)；

两个滚筒式推进器(2)，其分别设于所述壳体(1)的两侧，用于推进所述壳体(1)在淤泥和水中前进，每个所述滚筒式推进器(2)均包括：

-滚筒支架(21)，其设于所述壳体(1)的一侧，所述滚筒支架(21)设有卡口(211)；

-螺旋式驱动滚筒(22)，其可转动地卡设于所述卡口(211)内；

检测设备(4)，其设于所述壳体(1)的上方，所述检测设备(4)用于检测管道内的破损情况。

2.如权利要求1所述的一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，所述壳体(1)还设有检测该检测机器人前进距离的测距工具(3)。

3.如权利要求2所述的一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，所述测距工具(3)包括：

支架(31)，其设于所述壳体(1)的一端，所述支架(31)内设有容纳空间；

叶轮片(32)，其可转动地设于所述容纳空间内；

编码器(33)，其设在所述壳体(1)上，编码器(33)与所述叶轮片(32)通过皮带或者链条传动连接，用于记录叶轮片(32)的转动圈数。

4.如权利要求3所述的一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，所述支架(31)上设有声波测量工具(6)，其包括高频声波发射探头、低频声波发射探头和声波接收探头，所述高频声波发射探头和低频声波发射探头用于向水下淤泥沉积物发送高频声波信号和低频声波信号，所述声波接收探头用于接收返回的高频声波信号和低频声波信号。

5.如权利要求4所述的一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，所述声波测量工具(6)可拆卸地设于所述支架(31)上。

6.如权利要求1所述的一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，所述壳体(1)的后端还设有推力风扇(5)，用于助力所述壳体(1)在水中前进。

7.如权利要求6所述的一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，所述壳体(1)的后端还设有两个推力风扇(5)，分别位于所述壳体(1)的两侧。

8.如权利要求1所述的一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，所述检测设备(4)包括旋转支座(41)和摄像检测组件(42)，所述旋转支座(41)设于所述壳体(1)的上方，所述摄像检测组件(42)可旋转地设于所述旋转支座(41)内。

9.如权利要求8所述的一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，所述摄像检测组件(42)包括：

外壳体(421)；

摄像头(422)，其设在所述外壳体(421)上；

光源(423)，其设在所述外壳体(421)上，并与所述摄像头(422)位于同一侧；

两个激光灯(424)，其间隔设置在所述外壳体(421)上，并与所述摄像头(422)位于同一侧。

10.如权利要求1所述的一种淤泥管道检测机器人，其特征在于，所述壳体(1)上还设有LED灯(12)，其位于该检测机器人前进方向一端。