[实用新型]一种淤泥管道检测机器人

说明书

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种淤泥管道检测机器人，其包括：壳体，其下部设有泡沫块；还包括两个滚筒式推进器，其分别设于所述壳体的两侧，用于推进所述壳体在淤泥和水中前进，每个所述滚筒式推进器均包括：滚筒支架，其设于所述壳体的一侧，所述滚筒支架设有卡口；还包括螺旋式驱动滚筒，其可转动地卡设于所述卡口内；该检测机器人还包括检测设备，其设于所述壳体的上方，所述检测设备用于检测管道内的破损情况。能够解决现有技术中管道机器人需要无水或者水很少的情况下才能使用，检测之前需要抽干管道里面的水，这样浪费人力物力；而且在刚抽完水的时候，很多情况下管道底部和会有很多的淤泥，不便于行走的问题。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种淤泥管道检测机器人。

背景技术

城市下水道是复杂的排水管道，雨水与污水形成一个城市排泄水流的结构，这样的排水系统往往形成一定的堵塞，现在海绵城市提出的口号是保证雨天无积水，晴天无污水，就需要经常对下水道进行一

定规模的检测，达到定期维护保养维修，管道检测通常采用的检测仪器是管道检测机器人。

现有的管道机器人都普遍采用的都是有线信号控制机器人爬行器行走模式来采集视频图像，在管道里面有水的情况下，需要同时检测水面下面的状况和水面上面的状况。目前市面上的管道机器人大部分的需要无水或者水很少的情况下才能使用，检测之前需要抽干管道里面的水，这样浪费人力物力。而且在刚抽完水的时候，很多情况下管道底部和会有很多的淤泥，不便于行走。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种淤泥管道检测机器人，能够解决现有技术中管道机器人需要无水或者水很少的情况下才能使用，检测之前需要抽干管道里面的水，这样浪费人力物力；而且在刚抽完水的时候，很多情况下管道底部和会有很多的淤泥，不便于行走的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型提供一种淤泥管道检测机器人，其包括：

壳体，其下部设有泡沫块；

两个滚筒式推进器，其分别设于所述壳体的两侧，用于推进所述壳体在淤泥和水中前进，每个所述滚筒式推进器均包括：

-滚筒支架，其设于所述壳体的一侧，所述滚筒支架设有卡口；

-螺旋式驱动滚筒，其可转动地卡设于所述卡口内；

检测设备，其设于所述壳体的上方，所述检测设备用于检测管道内的破损情况。

在上述技术方案的基础上，所述壳体还设有检测该检测机器人前进距离的测距工具。

在上述技术方案的基础上，所述测距工具包括：

支架，其设于所述壳体的一端，所述支架内设有容纳空间；

叶轮片，其可转动地设于所述容纳空间内；

编码器，其设在所述壳体上，编码器与所述叶轮片通过皮带或者链条传动连接，用于记录叶轮片的转动圈数。

在上述技术方案的基础上，所述支架上设有声波测量工具，其包括高频声波发射探头、低频声波发射探头和声波接收探头，所述高频声波发射探头和低频声波发射探头用于向水下淤泥沉积物发送高频声波信号和低频声波信号，所述声波接收探头用于接收返回的高频声波信号和低频声波信号。

在上述技术方案的基础上，所述声波测量工具可拆卸地设于所述支架上。

在上述技术方案的基础上，所述壳体的后端还设有推力风扇，用于助力所述壳体在水中前进。

在上述技术方案的基础上，所述壳体的后端还设有两个推力风扇，分别位于所述壳体的两侧。