[实用新型]线孔密封结构及机器人

权利要求书

1.线孔密封结构，其特征在于，包括具有安装孔的安装体，以及安装于所述安装孔的密封件；所述密封件与所述安装孔过盈配合；所述密封件开设有供线材通过的过线孔；所述密封件包括第一密封块，以及与所述第一密封块相对设置的第二密封块；所述第一密封块具有第一密封接触面，所述第二密封块具有与所述第一密封接触面相贴合的第二密封接触面；所述第一密封块于所述第一密封接触面上开设有第一密封槽，所述第二密封块上开设有与所述第一密封槽相通的第二密封槽；所述第一密封槽的内壁与所述第二密封槽的内壁围合形成所述过线孔。

2.根据权利要求1所述的线孔密封结构，其特征在于，所述第一密封块还具有与所述安装孔的内壁相贴合的第一安装面，所述第一安装面与所述第一密封接触面相连；所述第二密封块还具有与所述安装孔的内壁相贴合的第二安装面，所述第二安装面与所述第二密封接触面相连，所述第二安装面与所述第一安装面相连。

3.根据权利要求2所述的线孔密封结构，其特征在于，所述第一密封块于所述第一安装面开设有第一卡槽，所述第二密封块于所述第二安装面开设有第二卡槽；所述第一卡槽与所述第二卡槽相通；所述安装体卡接于所述第一卡槽及所述第二卡槽内；所述安装孔的内壁与所述第一卡槽的槽底及所述第二卡槽的槽底均相互贴合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的线孔密封结构，其特征在于，所述密封件还包括连接于所述第一密封块与所述第二密封块之间的连接条；所述连接条位于所述安装孔的外部。

5.根据权利要求1-3任一项所述的线孔密封结构，其特征在于，所述过线孔的轴线与所述安装孔的轴线相互平行。

6.根据权利要求1-3任一项所述的线孔密封结构，其特征在于，所述密封件为软胶件。

7.根据权利要求1-3任一项所述的线孔密封结构，其特征在于，所述密封件为圆形件。

8.根据权利要求7所述的线孔密封结构，其特征在于，所述第一密封块及所述第二密封块均为半圆块。

9.根据权利要求1-3任一项所述的线孔密封结构，其特征在于，所述过线孔的数量为多个；所述密封件的边缘具有覆盖环；所述安装孔的孔口位于所述覆盖环的边界范围内。

10.机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的线孔密封结构。