[实用新型]线孔密封结构及机器人

说明书

本申请公开了一种线孔密封结构及机器人，线孔密封结构包括具有安装孔的安装体，以及安装于安装孔的密封件；密封件与安装孔过盈配合；密封件开设有供线材通过的过线孔；密封件包括第一密封块，以及与第一密封块相对设置的第二密封块；第一密封块具有第一密封接触面，第二密封块具有与第一密封接触面相贴合的第二密封接触面；第一密封块于第一密封接触面上开设有第一密封槽，第二密封块上开设有与第一密封槽相通的第二密封槽；第一密封槽的内壁与第二密封槽的内壁围合形成过线孔。由于第一密封槽的内壁与第二密封槽的内壁围合形成过线孔，因此线材安装于过线孔的过程中，线材的头部不用穿过过线孔，进而解决了线材的头部较难穿过过线孔的问题。

技术领域

本申请涉及协作机器人领域，尤其涉及一种线孔密封结构及机器人。

背景技术

机械臂等协作机器人的内部具有较多的电子元器件以及线材，为了保证电子元器件正常且高效的工作，避免水及灰尘对电子元器件的影响，需要保证机器人的供线材通过的孔具有一定的防尘及防水性能。传统的密封方式为，利用密封板安装于安装孔中，密封板上开设供线材通过的过线孔，且该过线孔与线材的尺寸相近，进而实现对安装孔的密封。但是，由于线材的头部通常设置有接线端子等部件，其尺寸大于线材本体，因此线材头部较难穿过过线孔，穿线操作时较为困难。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种线孔密封结构，旨在解决现有技术中，线材的头部较难穿过过线孔的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

线孔密封结构，包括具有安装孔的安装体，以及安装于所述安装孔的密封件；所述密封件与所述安装孔过盈配合；所述密封件开设有供线材通过的过线孔；所述密封件包括第一密封块，以及与所述第一密封块相对设置的第二密封块；所述第一密封块具有第一密封接触面，所述第二密封块具有与所述第一密封接触面相贴合的第二密封接触面；所述第一密封块于所述第一密封接触面上开设有第一密封槽，所述第二密封块上开设有与所述第一密封槽相通的第二密封槽；所述第一密封槽的内壁与所述第二密封槽的内壁围合形成所述过线孔。

在一个实施例中，所述第一密封块还具有与所述安装孔的内壁相贴合的第一安装面，所述第一安装面与所述第一密封接触面相连；所述第二密封块还具有与所述安装孔的内壁相贴合的第二安装面，所述第二安装面与所述第二密封接触面相连，所述第二安装面与所述第一安装面相连。

在一个实施例中，所述第一密封块于所述第一安装面开设有第一卡槽，所述第二密封块于所述第二安装面开设有第二卡槽；所述第一卡槽与所述第二卡槽相通；所述安装体卡接于所述第一卡槽及所述第二卡槽内；所述安装孔的内壁与所述第一卡槽的槽底及所述第二卡槽的槽底均相互贴合。

在一个实施例中，所述密封件还包括连接于所述第一密封块与所述第二密封块之间的连接条；所述连接条位于所述安装孔的外部。

在一个实施例中，所述过线孔的轴线与所述安装孔的轴线相互平行。

在一个实施例中，所述密封件为软胶件。

在一个实施例中，所述密封件为圆形件。

在一个实施例中，所述第一密封块及所述第二密封块均为半圆块。

在一个实施例中，所述过线孔的数量为多个；所述密封件的边缘具有覆盖环；所述安装孔的孔口位于所述覆盖环的边界范围内。

本申请的还一个目的在于提供一种机器人，包括上述任一项实施例中所述的线孔密封结构。