[实用新型]一种自动上下车装置

权利要求书

1.一种自动上下车装置，其特征在于，包括：

上主体(201)，所述上主体(201)包括上主支架、用于使用者乘坐的臀部支撑部(101)、背部支撑部(102)和第一车轮组件(203)；所述臀部支撑部(101)和所述背部支撑部(102)固定在所述上主支架上；所述第一车轮组件(203)包括腿部支撑部(103)、至少两个左右设置在所述腿部支撑部(103)靠近地面处的第一车轮组(104)、第一转轴(105)和第一升降机构；所述腿部支撑部(103)通过所述第一转轴(105)连接在所述上主支架的前侧，所述第一升降机构用于驱动所述腿部支撑部(103)携带所述第一车轮组(104)绕所述第一转轴(105)上下翻转；

下主体(202)，所述下主体(202)包括下主支架、前车轮组件(204)、用于驱动所述前车轮组件(204)运动的前车轮驱动机构、后车轮组件(205)、用于驱动所述后车轮组件(205)运动的后车轮驱动机构、前车轮升降机构、后车轮升降机构和第一驱动机构；所述上主支架设置在所述下主支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述上主支架在所述下主支架上前后滑动；所述前车轮组件(204)包括至少两个左右设置的前车轮组(106)，所述后车轮组件(205)包括至少两个左右设置的后车轮组(107)；所述前车轮升降机构用于驱动所述前车轮组件(204)升起和下降，所述后车轮升降机构用于驱动所述后车轮组件(205)升起和下降。

2.如权利要求1所述的自动上下车装置，其特征在于，所述上主体(201)还包括脚部支撑部(108)、第二转轴(109)和第二驱动机构，所述脚部支撑部(108)通过第二转轴(109)连接在所述腿部支撑部(103)的下侧，所述第一车轮组(104)设置在所述脚部支撑部(108)的下侧；所述第二驱动机构用于驱动所述脚部支撑部(108)沿所述第二转轴(109)翻转。

3.如权利要求2所述的自动上下车装置，其特征在于，所述上主体(201)还包括扶手部(110)，所述扶手部(110)设置在所述上主支架的左右两侧，所述扶手部(110)上设置有用于控制所述第一升降机构、所述前车轮升降机构、所述后车轮升降机构、所述前车轮驱动机构、所述后车轮驱动机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构中的至少一种工作的手动操作器(111)。

4.如权利要求1所述的自动上下车装置，其特征在于，所述下主支架上设置有滑轨，所述第一驱动机构驱动所述上主支架沿着所述滑轨前后滑动。

5.如权利要求1所述的自动上下车装置，其特征在于，所述上主体(201)还包括探测系统(112)，所述探测系统(112)包括激光雷达、深度摄像头、拍照摄像头中的至少一种，激光雷达用于扫描轮廓建立模型图，深度摄像头用于获取深度信息，拍照摄像头用于识别具体目标。

6.如权利要求1所述的自动上下车装置，其特征在于，所述前车轮升降机构包括第三转轴(113)，所述前车轮升降机构用于驱动所述前车轮组件(204)绕所述第三转轴(113)升起和下降。

7.如权利要求1所述的自动上下车装置，其特征在于，所述后车轮升降机构包括第四转轴(114)，所述后车轮升降机构用于驱动所述后车轮组件(205)绕所述第四转轴(114)升起和下降。

8.如权利要求1所述的自动上下车装置，其特征在于，所述第一车轮组件(203)还包括用于探测第一车轮组与地面距离的距离传感器(115)。

9.如权利要求1所述的自动上下车装置，其特征在于，所述上主体还包括用于向用户展示信息和接收用户输入控制指令的触控显示屏(116)；和/或，设置在所述上主支架或下主支架上的电池(117)。

10.如权利要求1所述的自动上下车装置，其特征在于，所述第一升降机构、所述前车轮升降机构、所述后车轮升降机构中的至少一个采用调角器以分别驱动所述第一车轮组件、所述前车轮组件、所述后车轮组件升起和下降。