[实用新型]一种自动上下车装置

说明书

本申请提供了一种自动上下车装置，可以自动上下车或上下阶梯，无需人员操控，可自主完成上车下车或上下阶梯，为失能人士的日常出行带来了极大的便利，解放了其陪护人员。其解决了现有技术中的用于辅助行走的轮椅所存在的功能单一、不能从多方面提升丧失行走能力的人的自理能力的问题。

技术领域

本申请涉及一种自动上下车装置，具体涉及一种可以自动上下车的轮椅。

背景技术

行走机能是人体重要的机能，对于丧失了行走机能的人而言，其移动移位需要依靠轮椅辅助，但目前轮椅的功能单一，只能解决移位问题。失能人士很大程度上仍然需要高度依赖护理人员从旁协助，生活上的自由度、自主性都受到了极大限制。尤其现有轮椅无法单独上车下车，需要较为强壮的人或多人辅助抬起才能够进入车辆，这给失能人士及其陪护人员带了了极大的不便。

现有的轮椅不能解决失能人士的日常起居痛点，比如：上下车、上下阶梯等需求，极大地限制了失能人士的自理生活能力。

发明内容

本申请提供了一种自动上下车装置，能够实现自动上车下车的功能。

本申请实施例提供了一种自动上下车装置，包括：

上主体，所述上主体包括上主支架、用于使用者乘坐的臀部支撑部、背部支撑部和第一车轮组件；所述臀部支撑部和所述背部支撑部固定在所述上主支架上；所述第一车轮组件包括腿部支撑部、至少两个左右设置在所述腿部支撑部靠近地面处的第一车轮组、第一转轴和第一升降机构；所述腿部支撑部通过所述第一转轴连接在所述上主支架的前侧，所述第一升降机构用于驱动所述腿部支撑部携带所述第一车轮组绕所述第一转轴上下翻转；

下主体，所述下主体包括下主支架、前车轮组件、用于驱动所述前车轮组件运动的前车轮驱动机构、后车轮组件、用于驱动所述后车轮组件运动的后车轮驱动机构、前车轮升降机构、后车轮升降机构和第一驱动机构；所述上主支架设置在所述下主支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述上主支架在所述下主支架上前后滑动；所述前车轮组件包括至少两个左右设置的前车轮组，所述后车轮组件包括至少两个左右设置的后车轮组；所述前车轮升降机构用于驱动所述前车轮组件升起和下降，所述后车轮升降机构用于驱动所述后车轮组件升起和下降。

在一实施例中，所述上主体还包括脚部支撑部、第二转轴和第二驱动机构，所述脚部支撑部通过第二转轴连接在所述腿部支撑部的下侧，所述第一车轮组设置在所述脚部支撑部的下侧；所述第二驱动机构用于驱动所述脚部支撑部沿所述第二转轴翻转。

在一实施例中，所述上主体还包括扶手部，所述扶手部设置在所述上主支架的左右两侧，所述扶手部上设置有用于控制所述第一升降机构、所述前车轮升降机构、所述后车轮升降机构、所述前车轮驱动机构、所述后车轮驱动机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构中的至少一种工作的手动操作器。

在一实施例中，所述下主支架上设置有滑轨，所述第一驱动机构驱动所述上主支架沿着所述滑轨前后滑动。

在一实施例中，所述上主体还包括激光雷达装置，所述激光雷达装置设置在所述主支架上，用于扫描所述自动上下车装置的周围环境，并构建环境模型。

在一实施例中，所述前车轮升降机构包括第三转轴，所述前车轮升降机构用于驱动所述前车轮组件绕所述第三转轴升起和下降。

在一实施例中，所述后车轮升降机构包括第四转轴，所述后车轮升降机构用于驱动所述后车轮组件绕所述第四转轴升起和下降。

在一实施例中，所述第一车轮组件还包括用于探测第一车轮组与地面距离的距离传感器。

在一实施例中，所述上主体还包括用于向用户展示信息和接收用户输入控制指令的触控显示屏。

在一实施例中，所述自动上下车装置还包括设置在所述上主支架或下主支架上的电池。