[实用新型]一种智能送袋机械手有效
申请号: | 202021175042.6 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN212608029U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陈懋;陈钒;陈了燕 | 申请(专利权)人: | 深圳市申创科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人: | 耿佳 |
地址: | 518115 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机械手 | ||
1.一种智能送袋机械手,包括加工台(1),其特征在于,所述加工台(1)的顶部设置有第一支撑座(2),且第一支撑座(2)的一侧安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端连接有第一丝杆(5),且第一丝杆(5)的外侧设置有第一滑块(6),所述第一滑块(6)的底部连接有第一连接板(7),且第一连接板(7)的底部连接有第二支撑座(8),所述第二支撑座(8)的底部设置有第二连接板(9),且第二连接板(9)的底部安装有电动推杆(10),所述电动推杆(10)的底部邻居有安装座(16),且安装座(16)的底部设置有吸盘(11),所述吸盘(11)的顶部连接有安装块(17),且安装块(17)的两侧开设有卡槽(18),所述安装座(16)的内部安装有电磁铁(19),且电磁铁(19)的一侧连接有弹簧(20),所述弹簧(20)的一端连接有吸引板(21),且吸引板(21)的一侧连接有卡块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种智能送袋机械手,其特征在于,所述卡块(22)与卡槽(18)的内壁相匹配,且卡块(22)与吸引板(21)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能送袋机械手,其特征在于,所述第二支撑座(8)的一侧安装有第二电机(12),且第二电机(12)的输出端连接有第二丝杆(14),所述第二丝杆(14)的外侧设置有第二滑块(15),且第二滑块(15)的底部与第二连接板(9)的顶部焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能送袋机械手,其特征在于,所述第一支撑座(2)的内部开设有第一滑槽(4),所述第一滑块(6)的内部开设有与第一丝杆(5)相匹配的螺纹孔。
5.根据权利要求3所述的一种智能送袋机械手,其特征在于,所述第二支撑座(8)的内部开设有第二滑槽(13),所述第二滑块(15)的内部开设有与第二丝杆(14)相匹配的螺纹孔。
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