[实用新型]一种智能送袋机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种智能送袋机械手，包括加工台，所述加工台的顶部设置有第一支撑座，且第一支撑座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，且第一丝杆的外侧设置有第一滑块，所述第一滑块的底部连接有第一连接板，且第一连接板的底部连接有第二支撑座，有益效果在于：通过设置的第一支撑座、第二支撑座、第一电机、第一丝杆、第一滑块、第二电机、第二丝杆和第二滑块，运用第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块移动和第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑块移动，使得吸盘的移动范围变广，从而便于工作人员将工件移动到合适的位置。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能送袋机械手。

背景技术

送袋机械手是从包装生产线上分离出来而发展起来的，它是针对饲料、肥料、粮食、种子、面粉、添加剂等行业的大颗粒或者粉料包装而研制的机械系统，传统的机械系统和计算机控制技术相结合开发出的机械产品，能极大的提高工业生产效率和企业的经济效益，因此结合机电一体化技术，实现自动生产是必然的发展趋势。

专利号为CN201820944378.0公开了一种智能送袋机械手，涉及机械手技术领域，包括支撑杆、横梁和导轨杆，所述横梁位于支撑杆的上端，所述导轨杆位于横梁的内部一侧，能够对机械手进行移动控制，增大其工作范围，便于与流水线进行配合使用，增大其实用性，能够对机械手进行伸缩控制，避免了传统的气缸控制，便于控制与维修。

但是该专利在对机械手进行调节时，机械手调节的范围小，不利于机械手的送袋操作，且在采用的真空吸盘对袋子进行吸附，不便对真空吸盘进行拆卸，从而不便工作人员根据袋子的大小更换合适的真空吸盘进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能送袋机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种智能送袋机械手，包括加工台，所述加工台的顶部设置有第一支撑座，且第一支撑座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，且第一丝杆的外侧设置有第一滑块，所述第一滑块的底部连接有第一连接板，且第一连接板的底部连接有第二支撑座，所述第二支撑座的底部设置有第二连接板，且第二连接板的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部邻居有安装座，且安装座的底部设置有吸盘，所述吸盘的顶部连接有安装块，且安装块的两侧开设有卡槽，所述安装座的内部安装有电磁铁，且电磁铁的一侧连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有吸引板，且吸引板的一侧连接有卡块。

优选的，所述卡块与卡槽的内壁相匹配，且卡块与吸引板焊接连接。

优选的，所述第二支撑座的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧设置有第二滑块，且第二滑块的底部与第二连接板的顶部焊接连接。

优选的，所述第一支撑座的内部开设有第一滑槽，所述第一滑块的内部开设有与第一丝杆相匹配的螺纹孔。

优选的，所述第二支撑座的内部开设有第二滑槽，所述第二滑块的内部开设有与第二丝杆相匹配的螺纹孔。

本实用新型提出的一种智能送袋机械手，有益效果在于：本装置通过设置的第一支撑座、第二支撑座、第一电机、第一丝杆、第一滑块、第二电机、第二丝杆和第二滑块，运用第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块移动和第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑块移动，使得吸盘的移动范围变广，从而便于工作人员将工件移动到合适的位置；通过设置的安装座、安装块、电磁铁、弹簧、吸引板、卡块和卡槽，运用电磁铁通电与弹簧连接的吸引板相互吸引，可控制卡块与卡槽的卡合，从而便于工作人员对吸盘的拆卸安装，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能送袋机械手的剖视图；