[实用新型]内啮合传动机构

权利要求书

1.一种内啮合传动机构(100)，其特征在于包括：

外轮(102)，所述外轮(102)具有外轮内齿(702)，所述外轮(102)具有外轮中心轴线(O)；

第一内轮(122)和第二内轮(124)，所述第二内轮(124)与所述第一内轮(122)并排布置，所述第一内轮(122)上设有第一内轮外齿(611)，所述第一内轮外齿(611)能够与所述外轮内齿(702)相啮合，所述第二内轮(124)上设有第二内轮外齿(612)，所述第二内轮外齿(612)能够与所述外轮内齿(702)相啮合，所述第一内轮(122)和所述第二内轮(124)上分别设有至少两个传输通孔；

偏心轴(212)，所述偏心轴(212)为中空轴，所述偏心轴(212)具有偏心轴内齿(233)，所述偏心轴(212)的外周设有第一偏心部(304)和第二偏心部(306)，所述第一内轮(122)围绕所述第一偏心部(304)设置，所述第二内轮(124)围绕所述第二偏心部(306)设置，以使得所述偏心轴(212)能够带动所述第一内轮(122)和所述第二内轮(124)偏心转动；

输入轴(202)，所述输入轴(202)具有输入轴外齿(272)；

行星齿轮(204,206,208)，所述行星齿轮(204,206,208)与所述输入轴外齿(272)相啮合，所述行星齿轮(204,206,208)与所述偏心轴内齿(233)相啮合，从而使得所述输入轴(202)能够通过所述行星齿轮(204,206,208)带动所述偏心轴(212)旋转；

第一法兰体(104)和第二法兰体(106)，所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)分别布置在所述第一内轮(122)和所述第二内轮(124)的相对两侧；以及

至少两个传输部件(108)，所述至少两个传输部件(108)中的每一个贯穿所述第一内轮(122)和所述第二内轮(124)上的至少两个传输通孔，并且与所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)中的至少一个连接，以使得所述第一内轮(122)和所述第二内轮(124)与所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)能够通过所述至少两个传输部件(108)传输动力。

2.根据权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述第一内轮(122)包括第一容纳部(601)，用于容纳所述第一偏心部(304)，所述第二内轮(124)包括第二容纳部(602)，用于容纳所述第二偏心部(306)；

其中，设置在所述第一内轮(122)上的所述至少两个传输通孔围绕所述第一容纳部(601)设置，并且设置在所述第二内轮(124)上的所述至少两个传输通孔围绕所述第二容纳部(602)设置。

3.根据权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述外轮(102)的内边缘形成容纳空间(712)，所述外轮内齿(702)设置在所述内边缘上，所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)设置在所述容纳空间(712)内。

4.根据权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于还包括：

连接部件(109)，所述连接部件(109)与所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)刚性连接，并且所述连接部件(109)穿过所述偏心轴(212)的中空部分将所述第一法兰体(104)与所述第二法兰体(106)刚性连接在一起。

5.根据权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述行星齿轮(204,206,208)由所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)中的至少一个支撑。

6.根据权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述至少两个传输部件(108)中的每一个可以将所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)相互连接。