[实用新型]内啮合传动机构

说明书

本申请公开一种内啮合传动机构，包括第一内轮、第二内轮、偏心轴、输入轴和行星齿轮。其中，第二内轮与第一内轮并排布置。偏心轴为中空轴，偏心轴内布置有偏心轴内齿，偏心轴的外周设有第一偏心部和第二偏心部，第一内轮围绕第一偏心部设置，第二内轮围绕第二偏心部设置，以使得偏心轴能够带动第一内轮和第二内轮偏心转动。其中，输入轴具有输入轴外齿。行星齿轮与输入轴外齿相啮合，行星齿轮与偏心轴内齿相啮合，从而使得输入轴能够通过行星齿轮带动偏心轴旋转。本申请的内啮合传动机构能够在偏心轴无法与驱动机构直接连接时驱动偏心轴。

技术领域

本申请涉及内啮合传动机构。

背景技术

通常，内啮合传动机构包括法兰、内轮、输入轴、内轮轴承和行星架。内轮轴承设置在输入轴和内轮之间。内轮轴承需要承受较大的径向力，又要进行高速旋转，因此内轮轴承容易磨损，是内啮合传动中最容易损坏的部件。此外，传动机构的速比通常是由内轮和外轮的互相啮合来实现，且需要通过销套机构或十字直线轴承输出机构将变速和扭矩输出，单级传动的速比通常较小(例如，速比为30-300)，应用范围较局限。

实用新型内容

本申请的示例性实施例可以解决至少一些上述问题。例如，本申请提供一种内啮合传动机构。内啮合传动机构包括输入轴、行星齿轮和偏心轴。输入轴与行星齿轮相啮合，并且行星齿轮与偏心轴相啮合，以使得输入轴的动力能够传递至偏心轴。本申请的内啮合传动机构通过利用行星齿轮，不仅能够改变传递速比，还能够为内啮合传动机构上的第一法兰体和第二法兰体留出连接空间，有利于实现紧凑的结构布置。此外，由于行星齿轮和输入轴均设置在偏心轴内，因而套设在偏心轴上的内轮轴承的尺寸可以做得更大。相比于尺寸较小的内轮轴承，在相同的扭矩下，尺寸更大的内轮轴承基本额定动载荷大，使用寿命会较长。因此，能够提供一种输入轴至偏心轴的动力传输过程中改变速比、并且具有使用寿命较长的内轮轴承的内啮合传动机构。

具体来说，本申请的内啮合传动机构包括外轮、第一内轮、第二内轮、偏心轴、输入轴、行星齿轮、第一法兰体、第二法兰体以及至少两个传输部件。外轮具有外轮内齿，外轮具有外轮中心轴线。第二内轮与第一内轮并排布置。第一内轮上设有第一内轮外齿，第一内轮外齿能够与外轮内齿相啮合，第二内轮上设有第二内轮外齿，第二内轮外齿能够与外轮内齿相啮合，第一内轮和第二内轮上分别设有至少两个传输通孔。偏心轴为中空轴，偏心轴具有偏心轴内齿。偏心轴的外周设有第一偏心部和第二偏心部，第一内轮围绕第一偏心部设置，第二内轮围绕第二偏心部设置，以使得偏心轴能够带动第一内轮和第二内轮偏心转动。输入轴具有输入轴外齿。行星齿轮与输入轴外齿相啮合，行星齿轮与偏心轴内齿相啮合，从而使得输入轴能够通过行星齿轮带动偏心轴旋转。第一法兰体和第二法兰体分别布置在第一内轮和第二内轮的相对两侧。至少两个传输部件中的每一个贯穿第一内轮和第二内轮上的至少两个传输通孔，并且与第一法兰体和第二法兰体中的至少一个连接，以使得第一内轮和第二内轮与第一法兰体和第二法兰体能够通过至少两个传输部件传输动力。

根据本申请的内啮合传动机构，第一内轮包括第一容纳部，用于容纳第一偏心部，第二内轮包括第二容纳部，用于容纳第二偏心部。其中，设置在第一内轮上的至少两个传输通孔围绕第一容纳部设置，并且设置在第二内轮上的至少两个传输通孔围绕第二容纳部设置。

根据本申请的内啮合传动机构，外轮的内边缘形成容纳空间，外轮内齿设置在内边缘上，第一法兰体和第二法兰体设置在容纳空间内。

根据本申请的内啮合传动机构，其还包括连接部件。连接部件与第一法兰体和第二法兰体刚性连接，并且连接部件穿过偏心轴的中空部分将第一法兰体与第二法兰体刚性连接在一起。

根据本申请的内啮合传动机构，行星齿轮由第一法兰体和第二法兰体中的至少一个支撑。行星齿轮固定在第一法兰体和第二法兰体中的至少一个上，行星齿轮能够与第一法兰体和第二法兰体一同转动。