[实用新型]一种传动轮转向装置

权利要求书

1.一种传动轮转向装置，其特征在于：包括：固定架(1)，所述固定架(1)整体呈矩形框架结构设置，所述固定架(1)的上部设有若干组旋转支座(3)且旋转支座(3)上部设有安装架(7)，所述安装架(7)的底部设有固定轴(8)且侧面设有活动轴(9)，所述固定轴(8)与旋转之间相连接并与其相互转动，所述安装架(7)内部设有摆轮(6)且摆轮(6)与安装架(7)之间转动连接，所述固定架(1)的下部设有电机支架(2)且电机支架(2)的下部设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的右侧设有减速机(11)且减速机(11)与伺服电机(10)的动力输出端相连，所述减速机(11)的动力输出端设有连杆(14)且连杆(14)的另一端设有连接板(12)，所述连接板(12)的上部设有推动板(13)且推动板(13)呈矩形结构设置，所述推动板(13)与连接板(12)之间通过螺栓固定且推动板(13)的表面设有若干组第一拉杆(4)和第二拉杆(5)，所述第一拉杆(4)和第二拉杆(5)均与安装架(7)侧面的活动轴(9)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动轮转向装置，其特征在于：所述连杆(14)与减速机(11)的动力输出端设有第一连接轴(15)且连杆(14)通过第一连接轴(15)与减速机(11)之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种传动轮转向装置，其特征在于：所述连杆(14)的另一端设有第二连接轴(16)且连接板(12)通过第二连接轴(16)与连杆(14)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种传动轮转向装置，其特征在于：所述第一拉杆(4)和第二拉杆(5)的均呈长条状结构设置且第一拉杆(4)的长度小于第二拉杆(5)。

5.根据权利要求4所述的一种传动轮转向装置，其特征在于：所述第一拉杆(4)上部设置的活动轴(9)与第二拉杆(5)上部设置的活动轴(9)呈镜像交错排列。