[实用新型]一种传动轮转向装置

说明书

本实用新型公开了一种传动轮转向装置，包括：固定架，所述固定架整体呈矩形框架结构设置，所述固定架的上部设有若干组旋转支座且旋转支座上部设有安装架，所述安装架的底部设有固定轴且侧面设有活动轴。本实用新型在固定架之间设置若干组旋转支座且旋转支座的上部设置若干组安装架，安装架内部安装摆轮，同时在电机支架的下部设置伺服电机和减速机，其减速机的动力输出端安装连杆，连杆通过减速机带动旋转机构，使其侧面的连接板带动推动板在固定架内侧上下移动，推动板与第一拉杆和第二拉杆之间相连，且安装架底部为固定轴且侧面设置活动轴，活动轴与第一拉杆相连，在第一拉杆上下移动时，带动安装架以固定轴为中心进行旋转，使摆轮完成转向。

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，更具体为一种传动轮转向装置。

背景技术

自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上；物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。分拣道口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。

目前，分拣机在使用时其转向摆轮机构由多个驱动装置进行驱动，容易造成驱动延时，无法实现同步运行，造成无法准确转向，且增加了生产成本。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动轮转向装置，该转向装置在固定架之间设置若干组旋转支座且旋转支座的上部设置若干组安装架，安装架内部安装摆轮，同时在电机支架的下部设置伺服电机和减速机，其减速机的动力输出端安装连杆，连杆通过减速机带动旋转机构，使其侧面的连接板带动推动板在固定架内侧上下移动，推动板与第一拉杆和第二拉杆之间相连，且安装架底部为固定轴且侧面设置活动轴，活动轴与第一拉杆相连，在第一拉杆上下移动时，带动安装架以固定轴为中心进行旋转，使摆轮完成转向，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传动轮转向装置，包括：固定架，所述固定架整体呈矩形框架结构设置，所述固定架的上部设有若干组旋转支座且旋转支座上部设有安装架，所述安装架的底部设有固定轴且侧面设有活动轴，所述固定轴与旋转之间相连接并与其相互转动，所述安装架内部设有摆轮且摆轮与安装架之间转动连接，所述固定架的下部设有电机支架且电机支架的下部设有伺服电机，所述伺服电机的右侧设有减速机且减速机与伺服电机的动力输出端相连，所述减速机的动力输出端设有连杆且连杆的另一端设有连接板，所述连接板的上部设有推动板且推动板呈矩形结构设置，所述推动板与连接板之间通过螺栓固定且推动板的表面设有若干组第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆均与安装架侧面的活动轴相互连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连杆与减速机的动力输出端设有第一连接轴且连杆通过第一连接轴与减速机之间转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连杆的另一端设有第二连接轴且连接板通过第二连接轴与连杆之间转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一拉杆和第二拉杆的均呈长条状结构设置且第一拉杆的长度小于第二拉杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一拉杆上部设置的活动轴与第二拉杆上部设置的活动轴呈镜像交错排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：