[实用新型]一种PCB板和电池组件自动组装设备

权利要求书

1.一种PCB板和电池组件自动组装设备，包括PCB板(10)和电池组件(20)，其特征在于：还包括夹具、振动装置、取料机构和定位针(30)，电池组件(20)固定在夹具上，振动装置提供振动源带动夹具和电池组件(20)一起振动，电池组件(20)上表面开设两个以上的定位槽(21)，定位针(30)为两个以上，PCB板(10)上开设两个以上的通孔和若干安装孔，取料结构用于将PCB板(10)转运至电池组件(20)上方，PCB板(10)配合在电池组件(20)上方，所述通孔和定位槽(21)一一对应，所述安装孔和电池组件(20)上的镍片(22)一一对应，定位针(30)自通孔中穿过后安插在定位槽(21)中，取料机构释放PCB板(10)后，PCB板(10)下落的同时振动装置振动使得安装孔和镍片(22)配合到位。

2.如权利要求1所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述取料机构包括安装板(41)、管件(42)、吸盘(43)、第一气缸(44)和移动机构，吸盘(43)通过管件(42)和真空源连通，管件(42)和第一气缸(44)固定在安装板(41)上，吸盘(43)和第一气缸(44)的第一活塞杆(441)布置在安装板(41)的同一侧，PCB板(10)吸附在吸盘(43)上，移动机构带动安装板(41)移动实现PCB板(10)的转运，当PCB板(10)吸附在吸盘(43)上时，第一活塞杆(441)和PCB板(10)相垂直。

3.如权利要求2所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述定位针(30)垂直固定在安装板(41)上，定位针(30)和第一活塞杆(441)平行间距布置。

4.如权利要求1所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述夹具包括敞口箱体(50)，箱体(50)的箱口朝上，电池组件(20)固定在箱体(50)内部。

5.如权利要求1所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述夹具包括滑台手指气缸(61)、两个相互平行的夹板(62)和支撑架(63)，滑台手指气缸(61)带动两个夹板(62)相互靠近或远离，电池组件(20)放置在支撑架(63)上，电池组件(20)夹持在两个夹板(62)之间。

6.如权利要求4所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述振动装置为振动器(70)。

7.如权利要求5所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述振动装置包括第二气缸(81)、第一支撑板块(82)和水平板(83)，第二气缸(81)的第二活塞杆立式朝上，支撑架(63)和滑台手指气缸(61)固定在水平板(83)上，水平板(83)固定在第二活塞杆的顶端，第二气缸(81)控制第二活塞杆回缩时带动水平板(83)向下运动触碰到第一支撑板块(82)产生振动。

8.如权利要求5所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述振动装置包括第三气缸(91)、第二支撑板块(92)和立式的四边形框架(93)，支撑架(63)和滑台手指气缸(61)固定在四边形框架(93)的框内部底面上，四边形框架(93)布置在第三气缸(91)和第二支撑板块(92)之间，第三气缸(91)的第三活塞杆立式朝下，第三活塞杆的底端和四边形框架(93)固定相连，第三气缸(91)控制第三活塞杆伸出时带动四边形框架(93)向下运动触碰到第二支撑板块(92)产生振动。

9.如权利要求7或8所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述支撑架(63)为U型板架且U型口朝下，电池组件(20)放置在支撑架(63)的水平顶板上，滑台手指气缸(61)布置在支撑架(63)的两立式侧壁之间。