[实用新型]一种工字钢焊接太空舱

权利要求书

1.一种工字钢焊接太空舱，其特征在于，所述太空舱包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，所述舱支架包括底座以及底座两端的立板，所述立板固定连接底座，所述立板外侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴穿过立板内侧，太空舱内部设置有装置固定架，装置固定架两端设置有旋转装置，装置固定架外侧的四个方向均设置有若干结构一致的钢条板夹紧组件。

2.如权利要求1所述的工字钢焊接太空舱，其特征在于，所述太空舱旋转装置包括固定在装置固定架两端的旋转齿轮，所述旋转齿轮与伺服电机输出轴上的驱动齿轮啮合。

3.如权利要求1或2所述的工字钢焊接太空舱，其特征在于，装置固定架外侧四个方向均设置有固定架板，所述钢条板夹紧组件包括位于固定架板两侧的动力侧与夹紧侧，动力侧与夹紧侧之间贯穿一传动杆，所述动力侧设置有电磁阀、液压缸、与液压缸输出轴连接的齿条，所述电磁阀、液压缸固定在固定架板上，所述电磁阀控制连接液压缸，所述传动杆外侧固定设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合且液压缸通过齿条与齿轮带动齿轮驱动传动杆旋转，所述夹紧侧包括固定板以及夹紧轮，所述固定板固定安装在传动杆端头，且与传动杆垂直，所述固定板两端分别设置夹紧轮。

4.如权利要求3所述的工字钢焊接太空舱，其特征在于，所述夹紧轮为圆台，圆台的底面贴靠固定板，所述圆台的底脚为30°至150°。

5.如权利要求4所述的工字钢焊接太空舱，其特征在于，所述圆台的底脚为60°。

6.如权利要求5所述的工字钢焊接太空舱，其特征在于，所述动力侧还设置有伺服减速机、大齿轮、小齿轮以及丝杆，所述传动杆中轴位于动力侧的一端设置有与丝杆匹配的螺孔，所述伺服减速机输出轴连接小齿轮，小齿轮通过皮带连接大齿轮，所述大齿轮内侧固定设置丝杆端头，所述丝杆螺入螺孔。

7.如权利要求3所述的工字钢焊接太空舱，其特征在于，所述固定板位长条状，所述传动杆端头固定连接固定板中心。