[实用新型]一种工字钢焊接太空舱

说明书

一种工字钢焊接太空舱，所述太空舱包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，所述舱支架包括底座以及底座两端的立板，所述立板固定连接底座，所述立板外侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴穿过立板内侧，太空舱内部设置有装置固定架，装置固定架两端设置有旋转装置，装置固定架外侧的四个方向均设置有若干结构一致的钢条板夹紧组件。与现有技术相比，本实用新型在太空舱内部设置太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，钢条板夹紧组件可快速对进入的侧板进行夹紧定位，太空舱旋转装置翻转180°后，继续在同样的位置加入侧板，钢条板夹紧组件夹紧定位，然后从舱口插入中间板形成工字钢雏形，易于操作，方便快捷，型材拼装不需要吊装，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种工字钢焊接太空舱。

背景技术

对于工字钢的加工，需要进行多个步骤，比如对型材拼接处的正反面进行焊接固定。现有技术中，对工字钢的加工大都包括以下步骤：1、上料，将多个型材上料到操作平台上，并将多个型材拼装成平面框架的雏形进行初步固定；2、对拼装后的平面框架的一面的所有焊接点进行焊接固定；3、将完成一面焊接后的平面框架翻转进行下一步焊接；4、下料。

在上述过程中，由于工字钢包括三块条板，再将条板拼装成平面框架的雏形后，需要将其固定，由于在传送过程中可能会出现工件不稳固，发生侧滑或是掉落的情况，给生产带来了不便，传统的焊接装置会在两侧设置若干定位夹具，通过夹具将工件固定在焊接装置上，传统夹具结构较为复杂，安装在焊接装置上需要花费较大的人力及时间成本；夹具很难适用所有尺寸大小的工件；夹具需要人工操作开合，进一步降低了工作效率，另外，型材拼装过程传统方式采用钢条板吊装，效率低下，且不安全。

实用新型内容

针对现有技术存在以上缺陷，本实用新型提供一种工字钢焊接太空舱如下：

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工字钢焊接太空舱，所述太空舱包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，所述舱支架包括底座以及底座两端的立板，所述立板固定连接底座，所述立板外侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴穿过立板内侧，太空舱内部设置有装置固定架，装置固定架两端设置有旋转装置，装置固定架外侧的四个方向均设置有若干结构一致的钢条板夹紧组件。

优选地，所述太空舱旋转装置包括固定在装置固定架两端的旋转齿轮，所述旋转齿轮与伺服电机输出轴上的驱动齿轮啮合。

优选地，装置固定架外侧四个方向均设置有固定架板，所述钢条板夹紧组件包括位于固定架板两侧的动力侧与夹紧侧，动力侧与夹紧侧之间贯穿一传动杆，所述动力侧设置有电磁阀、液压缸、与液压缸输出轴连接的齿条，所述电磁阀、液压缸固定在固定架板上，所述电磁阀控制连接液压缸，所述传动杆外侧固定设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合且液压缸通过齿条与齿轮带动齿轮驱动传动杆旋转，所述夹紧侧包括固定板以及夹紧轮，所述固定板固定安装在传动杆端头，且与传动杆垂直，所述固定板两端分别设置夹紧轮。

优选地，所述夹紧轮为圆台，圆台的底面贴靠固定板，所述圆台的底脚为30°至150°。

优选地，所述圆台的底脚为60°。

优选地，所述动力侧还设置有伺服减速机、大齿轮、小齿轮以及丝杆，所述传动杆中轴位于动力侧的一端设置有与丝杆匹配的螺孔，所述伺服减速机输出轴连接小齿轮，小齿轮通过皮带连接大齿轮，所述大齿轮内侧固定设置丝杆端头，所述丝杆螺入螺孔。

优选地，所述固定板位长条状，所述传动杆端头固定连接固定板中心。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：