[实用新型]一种自动化机械臂装置

权利要求书

1.一种自动化机械臂装置，其特征在于，包括承载板(1)，所述承载板(1)的上端设有底座(2)，所述底座(2)通过转动轴连接有第一臂杆(4)，所述第一臂杆(4)的上端通过第一转动电机(5)转动连接有第二臂杆(6)，所述第二臂杆(6)远离第一臂杆(4)的一端通过第二转动电机(7)转动连接有第三臂杆(8)，所述第三臂杆(8)远离第二臂杆(6)的有端连接有抓持机构(9)，所述承载板(1)的下端设有两条对称设置的工字轨道(13)，所述工字轨道(13)的下端通过螺栓(14)固定连接在地面上，所述承载板(1)的下端设有驱动承载板(1)移动的驱动机构，所述承载板(1)的上端面还设有控制箱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(10)、驱动轮(11)和移动轮(12)，所述移动轮(12)通过连接件安装在承载板(1)的下端面，且移动轮(12)的下端和工字轨道(13)的上端面滚动连接，所述电机设置在承载板(1)的上端面，所述电机的下端连接有转轴，所述转轴的下端和驱动轮(11)连接，所述驱动轮(11)和工字轨道(13)的外侧面滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，所述抓持机构(9)包括夹持箱(91)、丝杆(92)、夹持电机(94)和两个抓手(93)，所述夹持箱(91)的一侧面和第三臂杆(8)固定连接，所述夹持箱(91)的另一侧设有滑槽，所述丝杆(92)的两端分别通过轴承(95)转动连接在夹持箱(91)的内顶壁和内底壁上，两个所述抓手(93)的一端均穿过滑槽和丝杆(92)螺纹连接，所述夹持电机(94)设置在夹持箱(91)的外顶端，所述夹持电机(94)的一端和丝杆(92)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，所述丝杆(92)的两端的螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，所述抓手(93)为中间向外侧折弯的杆状结构。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于，所述控制箱(3)分别电连接第一转动电机(5)、第二转动电机(7)、夹持电机(94)和驱动电机(10)。