[实用新型]一种自动化机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括承载板，所述承载板的上端设有底座，所述底座通过转动轴连接有第一臂杆，所述第一臂杆的上端通过第一转动电机转动连接有第二臂杆，所述第二臂杆远离第一臂杆的一端通过第二转动电机转动连接有第三臂杆，所述第三臂杆远离第二臂杆的有端连接有抓持机构，所述承载板的下端设有两条对称设置的工字轨道。本实用新型通过控制箱自动控制第一转动电机、第二转动电机、夹持电机和驱动电机的转动，使得机械臂能够在工字轨道上来回移动，并通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和抓手之间的配合作用，实现自动抓取工作，操作简单，抓取方便，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种自动化机械臂装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械臂大多移动范围小，工作区域有限，且现有的机械臂上的抓手的夹持物件时操作麻烦、抓取不方便，影响工作效率，为此我们推出一种自动化机械臂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化机械臂装置，包括承载板，所述承载板的上端设有底座，所述底座通过转动轴连接有第一臂杆，所述第一臂杆的上端通过第一转动电机转动连接有第二臂杆，所述第二臂杆远离第一臂杆的一端通过第二转动电机转动连接有第三臂杆，所述第三臂杆远离第二臂杆的有端连接有抓持机构，所述承载板的下端设有两条对称设置的工字轨道，所述工字轨道的下端通过螺栓固定连接在地面上，所述承载板的下端设有驱动承载板移动的驱动机构，所述承载板的上端面还设有控制箱。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和移动轮，所述移动轮通过连接件安装在承载板的下端面，且移动轮的下端和工字轨道的上端面滚动连接，所述电机设置在承载板的上端面，所述电机的下端连接有转轴，所述转轴的下端和驱动轮连接，所述驱动轮和工字轨道的外侧面滚动连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述抓持机构包括夹持箱、丝杆、夹持电机和两个抓手，所述夹持箱的一侧面和第三臂杆固定连接，所述夹持箱的另一侧设有滑槽，所述丝杆的两端分别通过轴承转动连接在夹持箱的内顶壁和内底壁上，两个所述抓手的一端均穿过滑槽和丝杆螺纹连接，所述夹持电机设置在夹持箱的外顶端，所述夹持电机的一端和丝杆的一端固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述丝杆的两端的螺纹方向相反。

作为本实用新型的再进一步方案：所述抓手为中间向外侧折弯的杆状结构。

作为本实用新型的再进一步方案：所述控制箱分别电连接第一转动电机、第二转动电机、夹持电机和驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下几个方面的优点：

本实用新型通过控制箱自动控制第一转动电机、第二转动电机、夹持电机和驱动电机的转动，使得机械臂能够在工字轨道上来回移动，并通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和抓手之间的配合作用，实现自动抓取工作，操作简单，抓取方便，提高工作效率。

附图说明

图1为一种自动化机械臂装置的结构示意图。

图2为一种自动化机械臂装置中眼镜本体的侧面结构示意图。

图中：1、承载板；2、底座；3、控制箱；4、第一臂杆；5、第一转动电机； 6、第二臂杆；7、第二转动电机；8、第三臂杆；9、抓持机构；91、夹持箱； 92、丝杆；93、抓手；94、夹持电机；95、轴承；10、驱动电机；11、驱动轮； 12、移动轮；13、工字轨道；14、螺栓。

具体实施方式