[实用新型]新型机械自动化机器人手臂连接底座

权利要求书

1.一种新型机械自动化机器人手臂连接底座，其组成包括: 机器人身体，其特征是:所述的机器人身体具有左手臂连接口和右手臂连接口，所述的左手臂连接口具有左连接挡圈，所述的左连接挡圈开有左槽圈，所述的左槽圈连接左连接圈，所述的左连接圈固定连接左软体套，所述的左软体套粘接左手臂上，所述的左手臂连接左活动球，所述的左活动球装在所述的左连接挡圈的里面；所述的右手臂连接口具有右连接挡圈，所述的右连接挡圈开有右槽圈，所述的右槽圈连接右连接圈，所述的右连接圈固定连接右软体套，所述的右软体套粘接右手臂上，所述的右手臂连接右活动球，所述的右活动球装在所述的右连接挡圈的里面，左连接挡圈能够挡住左活动球不脱离机器人身体，右连接挡圈能够挡住右活动球不脱离机器人身体。

2.根据权利要求1所述的新型机械自动化机器人手臂连接底座，其特征是: 所述的左手臂连接口连接左环圈，所述的机器人身体与所述的左环圈之间通过螺钉固定，所述的左环圈固定连接左球壳体，所述的左球壳体具有左圆孔，所述的左圆孔穿有所述的左活动球的一部分，所述的左活动球在所述的左球壳体内自由活动；所述的右手臂连接口连接右环圈，所述的机器人身体与所述的右环圈之间通过螺钉固定，所述的右环圈固定连接右球壳体，所述的右球壳体具有右圆孔，所述的右圆孔穿有所述的右活动球的一部分，所述的右活动球在所述的右球壳体内自由活动。

3.根据权利要求2所述的新型机械自动化机器人手臂连接底座，其特征是: 所述的左连接圈与所述的左连接挡圈之间通过左螺栓固定，所述的左螺栓的顶部埋入所述的左连接圈，所述的左活动球位于所述的机器人身体内；所述的右连接圈与所述的右连接挡圈之间通过右螺栓固定，所述的右螺栓的顶部埋入所述的右连接圈，所述的右活动球位于所述的机器人身体内。

4.根据权利要求1所述的新型机械自动化机器人手臂连接底座，其特征是: 所述的左手臂开有左凹环槽，所述的左软体套穿有左固定绑绳，所述的左固定绑绳卡入所述的左凹环槽内、绑扎固定；所述的右手臂开有右凹环槽，所述的右软体套穿有右固定绑绳，所述的右固定绑绳卡入所述的右凹环槽内、绑扎固定。