[实用新型]新型机械自动化机器人手臂连接底座

说明书

新型机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括:机器人身体，所述的机器人身体具有左手臂连接口和右手臂连接口，所述的左手臂连接口具有左连接挡圈，所述的左连接挡圈开有左槽圈，所述的左槽圈连接左连接圈，所述的左连接圈固定连接左软体套，所述的左软体套粘接左手臂上，所述的左手臂连接左活动球，所述的左活动球装在所述的左连接挡圈的里面；所述的右手臂连接口具有右连接挡圈，所述的右连接挡圈开有右槽圈，所述的右槽圈连接右连接圈，所述的右连接圈固定连接右软体套，所述的右软体套粘接右手臂上，所述的右手臂连接右活动球，所述的右活动球装在所述的右连接挡圈的里面。本实用新型用于机器人手臂连接。

技术领域：

本实用新型涉及一种新型机械自动化机器人手臂连接底座。

背景技术：

机器人的身体与手臂之间需要进行连接，如果身体与手臂之间只进行简单的连接，会使身体与手臂之间的连接不牢固，使用过程存在安全隐患和不稳定因素，使用效果不理想。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够将身体与手臂之间紧密的连接在一体，不影响手臂的正常使用，使用效果好的新型机械自动化机器人手臂连接底座。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种新型机械自动化机器人手臂连接底座，其组成包括: 机器人身体，所述的机器人身体具有左手臂连接口和右手臂连接口，所述的左手臂连接口具有左连接挡圈，所述的左连接挡圈开有左槽圈，所述的左槽圈连接左连接圈，所述的左连接圈固定连接左软体套，所述的左软体套粘接左手臂上，所述的左手臂连接左活动球，所述的左活动球装在所述的左连接挡圈的里面；所述的右手臂连接口具有右连接挡圈，所述的右连接挡圈开有右槽圈，所述的右槽圈连接右连接圈，所述的右连接圈固定连接右软体套，所述的右软体套粘接右手臂上，所述的右手臂连接右活动球，所述的右活动球装在所述的右连接挡圈的里面。

所述的新型机械自动化机器人手臂连接底座，所述的左手臂连接口连接左环圈，所述的机器人身体与所述的左环圈之间通过螺钉固定，所述的左环圈固定连接左球壳体，所述的左球壳体具有左圆孔，所述的左圆孔穿有所述的左活动球的一部分，所述的左活动球在所述的左球壳体内自由活动；所述的右手臂连接口连接右环圈，所述的机器人身体与所述的右环圈之间通过螺钉固定，所述的右环圈固定连接右球壳体，所述的右球壳体具有右圆孔，所述的右圆孔穿有所述的右活动球的一部分，所述的右活动球在所述的右球壳体内自由活动。

所述的新型机械自动化机器人手臂连接底座，所述的左连接圈与所述的左连接挡圈之间通过左螺栓固定，所述的左螺栓的顶部埋入所述的左连接圈，所述的左活动球位于所述的机器人身体内；所述的右连接圈与所述的右连接挡圈之间通过右螺栓固定，所述的右螺栓的顶部埋入所述的右连接圈，所述的右活动球位于所述的机器人身体内。

所述的新型机械自动化机器人手臂连接底座，所述的左手臂开有左凹环槽，所述的左软体套穿有左固定绑绳，所述的左固定绑绳卡入所述的左凹环槽内、绑扎固定；所述的右手臂开有右凹环槽，所述的右软体套穿有右固定绑绳，所述的右固定绑绳卡入所述的右凹环槽内、绑扎固定。

有益效果：

1.本实用新型的活动球在球壳体内能够全方位的自由活动，既能够使机器人身体与手臂连接，又不影响手臂自由活动，连接的效果好。

本实用新型的球壳体既能够连接活动球，又不影响活动球活动，进而使手臂活动灵活，活动自如，使用效果好。

本实用新型的软体套既能够连接手臂和机器人身体，又能够使手臂能够自由活动，软体套与手臂之间通过固定绑绳进行二次绑扎固定，确保软体套与手臂之间连接的牢固，使用过程安全。

本实用新型的固定绑绳卡入凹环槽内，确保固定绑绳绑扎之后不会脱离凹环槽，确保固定的软体套与手臂连接的牢固、稳定。

附图说明：