[实用新型]用于内镜的操作手柄

权利要求书

1.一种用于内镜的操作手柄，用于控制内镜蛇骨的弯曲，其特征在于，包括：

手柄主体；

弯曲调节组件，包括手轮、主轴以及传动带，所述主轴可旋转地安装于所述手柄主体，所述手轮安装于所述主轴，所述传动带的中间部位绕合于所述主轴，所述传动带的两端适于分别安装于所述蛇骨的两侧，所述手轮能够带动所述主轴转动，以带动所述传动带的两端相对运动，进而控制所述蛇骨的弯曲；

制动组件，包括棘爪和棘轮，所述棘爪安装于所述手柄主体，所述棘轮安装于所述主轴，所述主轴能够带动所述棘轮同步转动；

其中所述制动组件具有一个制动状态和一个非制动状态，在所述制动状态，所述棘爪和所述棘轮相咬合，所述手轮不能够带动所述主轴沿预设方向转动；在所述非制动状态，所述棘爪和所述棘轮相分离，所述手轮能够带动所述主轴沿所述预设方向转动。

2.根据权利要求1所述的用于内镜的操作手柄，其特征在于，进一步包括一个限位板，所述限位板安装于所述手柄主体，具有相互间隔的第一限位槽和第二限位槽，以及具有连通所述第一限位槽和所述第二限位槽的活动通道；所述制动组件进一步包括控制杆，所述控制杆的固定端安装于所述棘爪，所述控制杆的活动端可活动地安装于所述限位板，并能够通过所述活动通道在所述第一限位槽和所述第二限位槽切换，以使所述制动组件在所述制动状态和所述非制动状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的用于内镜的操作手柄，其特征在于，其中所述第二限位槽的高度高于所述第一限位槽的高度，当所述控制杆移动至所述第一限位槽内时，所述制动组件切换至所述非制动状态；当所述控制杆移动至所述第二限位槽内时，所述制动组件切换至所述制动状态。

4.根据权利要求2所述的用于内镜的操作手柄，其特征在于，其中所述棘爪包括棘爪主体和分别位于所述棘爪主体两端的固定部和咬合部，所述棘爪的所述固定部连接于所述控制杆的所述固定端，所述棘爪的所述固定部和所述控制杆的所述固定端可相对于所述手柄主体转动地安装于所述手柄主体。

5.根据权利要求4所述的用于内镜的操作手柄，其特征在于，其中所述棘爪的所述棘爪主体是刚性体。

6.根据权利要求4所述的用于内镜的操作手柄，其特征在于，其中所述棘爪的所述棘爪主体具有与所述棘轮相适配的弧度。

7.根据权利要求1所述的用于内镜的操作手柄，其特征在于，其中所述弯曲调节组件还包括安装于所述主轴的传动轮，所述传动轮能够随着所述主轴转动，所述传动带安装于所述传动轮，所述传动轮能够带动所述传动带运动。

8.根据权利要求7所述的用于内镜的操作手柄，其特征在于，其中所述传动轮是齿轮，所述传动带是与所述齿轮相适配的链条。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于内镜的操作手柄，其特征在于，进一步包括弯曲检测组件，所述弯曲检测组件安装于所述手柄主体，用于检测所述主轴的转动状态，以确定所述蛇骨的弯曲状态。

10.根据权利要求9所述的用于内镜的操作手柄，其特征在于，其中所述弯曲检测组件包括磁性件和旋转角度传感器，所述磁性件安装于所述主轴远离所述手轮的一端，并能够随着所述主轴转动；所述旋转角度传感器安装于所述手柄主体，并且与所述磁性件的位置相对应，所述旋转角度传感器能够根据所检测的磁场的强弱确定所述主轴的转动角度。