[实用新型]用于内镜的操作手柄

说明书

本实用新型公开了一种用于内镜的操作手柄，包括，手柄主体；弯曲调节组件，包括手轮、主轴以及传动带，主轴可旋转地安装于手柄主体，手轮安装于主轴，传动带的中间部位绕合于主轴，传动带的两端适于安装于蛇骨的两侧，手轮能够带动主轴转动，以带动传动带的两端相对运动，进而控制蛇骨的弯曲；制动组件，包括棘爪和棘轮，棘爪安装于手柄主体，棘轮安装于主轴，主轴能够带动棘轮同步转动；制动组件具有一个制动状态和一个非制动状态，在制动状态，棘爪和棘轮相咬合，手轮不能够带动主轴沿预设方向转动；在非制动状态，棘爪和棘轮相分离，手轮能够带动主轴沿预设方向转动。其通过棘轮和棘爪组件的配合确保手轮无法回转。

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，进一步地涉及一种用于内镜的操作手柄。

背景技术

内镜是一种可以经人体的口腔等自然腔道进入体内，方便观察和诊治的检测仪器。通常包括插头、手柄操作部以及插入部等，其中手柄操作部的一个重要作用是控制插入部蛇骨的弯曲角度，通过插入部顶端的微型摄像头引导内镜插入腔道，进行观察和诊治。

现有的内镜是通过转动手柄操作部上的手轮来控制蛇骨弯曲的，在蛇骨弯曲接近目标位置时，通过锁紧装置增加零件间的摩擦力来保持手轮不发生转动。但是，在手轮转动的过程中以及手轮锁定时，无法精确识别蛇骨的弯曲角度和弯曲方向，从而无法满足某些观察和诊治对插入部顶端有精确定位的需求，用户体验感差。其次，现有的锁紧装置并没有真正锁定蛇骨的角度，只是在手轮完全不受旋转力矩的情况下，蛇骨的弯曲角度保持不变。因此，一旦误触碰手轮，就会改变蛇骨弯曲角度，进而给内镜下某些对顶端定位要求高的治疗带来安全风险。

综上所述，需要对传统内镜用的操作手柄进行改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于内镜的操作手柄，其通过棘轮和棘爪组件的配合确保手轮无法回转，以保证内镜的蛇骨的弯曲角度固定，能够提高内镜使用过程中的稳定性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于内镜的操作手柄，用于控制内镜蛇骨的弯曲，包括：

手柄主体；

弯曲调节组件，包括手轮、主轴以及传动带，所述主轴可旋转地安装于所述手柄主体，所述手轮安装于所述主轴，所述传动带的中间部位绕合于所述主轴，所述传动带的两端适于分别安装于所述蛇骨的两侧，所述手轮能够带动所述主轴转动，以带动所述传动带的两端相对运动，进而控制所述蛇骨的弯曲；

制动组件，包括棘爪和棘轮，所述棘爪安装于所述手柄主体，所述棘轮安装于所述主轴，所述主轴能够带动所述棘轮同步转动；

其中所述制动组件具有一个制动状态和一个非制动状态，在所述制动状态，所述棘爪和所述棘轮相咬合，所述手轮不能够带动所述主轴沿预设方向转动；在所述非制动状态，所述棘爪和所述棘轮相分离，所述手轮能够带动所述主轴沿所述预设方向转动。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述用于内镜的操作手柄进一步包括一个限位板，所述限位板安装于所述手柄主体，具有相互间隔的第一限位槽和第二限位槽，以及具有连通所述第一限位槽和所述第二限位槽的活动通道；所述制动组件进一步包括控制杆，所述控制杆的固定端安装于所述棘爪，所述控制杆的活动端可活动地安装于所述限位板，并能够通过所述活动通道在所述第一限位槽和所述第二限位槽切换，以使所述制动组件在所述制动状态和所述非制动状态之间切换。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述第二限位槽的高度高于所述第一限位槽的高度，当所述控制杆移动至所述第一限位槽内时，所述制动组件切换至所述非制动状态；当所述控制杆移动至所述第二限位槽内时，所述制动组件切换至所述制动状态。